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原文传递皮带机运输物料智能取样装置、智能取样控制方法及系统

专利名称：	皮带机运输物料智能取样装置、智能取样控制方法及系统
摘要：	本申请公开了皮带机运输物料智能取样装置、智能取样控制方法及系统，其中，智能取样装置，包括旋转驱动机构、取样体、接样装置、机架、伸缩组件以及滑动连接体；旋转驱动机构使取样体由高位旋转至低位，与皮带机运输物料接触，将物料刮取到接样装置中，实现取样；伸缩组件，使取样体宽度可调节，从而改变取样体的宽度，控制取样量。本申请智能取样方法根据所述皮带机当前的运行速度、物料运输流量以及预先生成的控制模型，控制所述智能取样装置取样体的宽度和转速，从而控制取样量，避免取空样，同时，取样及时、精准、样品代表性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中冶长天国际工程有限责任公司
发明人：	李曦;李宗平;廖婷婷;孙英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201810146136.1
公开号：	CN110143416A
代理机构：	北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	逯长明;许伟群
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	410000 湖南省长沙市岳麓区节庆路7号
主权项：	1.一种皮带机运输物料智能取样装置，包括旋转驱动机构(1)、取样体(2)、接样装置(8)和机架(3)，所述取样体(2)与所述旋转驱动机构(1)连接，所述旋转驱动机构(1)固定在所述机架(3)上，所述旋转驱动机构(1)和取样体(1)位于皮带机(4)正上方，所述接样装置(8)位于皮带机(4)一侧，其特征在于：所述智能取样装置还包括伸缩组件和滑动连接体(5)；所述滑动连接体(5)与所述旋转驱动机构(1)连接；所述取样体(2)包括第一取样部(21)和第二取样部(22)；所述第一取样部(21)和第二取样部(22)均与所述滑动连接体(5)可滑动连接；所述皮带机(4)的传动方向垂直于所述第一取样部(21)及所述第二取样部(22)旋转形成的空间平面；所述接样装置(8)设于所述空间平面内；所述伸缩组件包括固定在所述机架(3)的第一伸缩件(6)和第二伸缩件(7)；所述第一伸缩件(6)设于第一取样部(21)的外侧，第一伸缩件(6)的驱动端(61)与第一取样部(21)的外侧壁连接，以驱动第一取样部(21)滑动；所述第二伸缩件(7)设于第二取样部(22)的外侧，第二伸缩件(7)的驱动端(71)与第二取样部(22)的外侧壁连接，以驱动第二取样部(22)滑动。 2.根据权利要求1所述的智能取样装置，其特征在于，所述第一取样部(21)和第二取样部(22)部分或全部重合。 3.根据权利要求1所述的智能取样装置，其特征在于，所述第一取样部(21)和第二取样部(22)均包括取样杆(211、221)和取样斗(212、222)，所述取样杆(211、221)和取样斗(212、222)一体连接。 4.根据权利要求1所述的智能取样装置，其特征在于，所述滑动连接体(5)设有第一滑槽(51)和第二滑槽(52)；所述第一取样部(21)与所述第一滑槽(51)通过滑块连接；所述第二取样部(22)与所述第二滑槽(52)通过滑块连接。 5.一种智能取样控制方法，用于控制权利要求1所述的智能取样装置，其特征在于，所述方法包括：获取皮带机当前的运行速度和物料运输流量；判断所述皮带机当前的物料运输流量是否大于预设的执行阈值；如果所述皮带机当前的物料运输流量大于所述执行阈值，根据所述皮带机当前的运行速度、物料运输流量以及预先生成的控制模型，控制所述智能取样装置取样体的宽度和转速；以及，控制所述智能取样装置执行取样动作。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法中，按照下述步骤，预先生成所述控制模型：预设最小取样量；根据所述最小取样量、取样体宽度初始值以及取样体转速初始值，确定物料横截面积标准值；根据所述物料横截面积标准值和皮带机的物料运输流量及运行速度的模拟数据，确定物料运输流量及运行速度数据与宽度调节系数的映射关系，以及，确定物料运输流量及运行速度数据与转速调节系数的映射关系；根据所述物料运输流量及运行速度数据与宽度调节系数的映射关系、所述物料运输流量及运行速度数据与转速调节系数的映射关系、所述宽度初始值以及所述转速调整值，生成控制模型。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照下述步骤，控制所述智能取样装置取样体的宽度和转速：根据皮带机当前的运行速度和物料运输流量，以及所述控制模型，确定智能取样装置取样体的理论宽度和理论转速；将智能取样装置取样体从当前宽度调节至所述理论宽度；将智能取样装置取样体从当前转速调节至所述理论转速。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，按照下述步骤，控制所述智能取样装置取样体的宽度和转速：根据皮带机当前的运行速度和物料运输流量，确定皮带机当前的物料横截面积；判断所述皮带机当前的物料横截面积是否小于所述物料横截面积标准值；如果所述皮带机当前的物料横截面积小于所述物料横截面积标准值，根据所述控制模型，确定所述智能取样装置取样体的宽度调整值和转速调整值；根据所述宽度调整值，控制所述智能取样装置取样体的宽度增大，以及根据所述转速调整值，控制所述智能取样装置取样体的转速减小；如果所述皮带机当前的物料横截面积大于或等于所述物料横截面积标准值，控制所述智能取样装置取样体的宽度和转速不变。 9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：记录并存储所述智能取样装置的取样时间。 10.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：如果皮带机当前的物料运输流量小于或等于预设的执行阈值，则确定无法执行取样，以及生成取样条件不足的消息。 11.一种智能取样控制系统，其特征在于，包括皮带机物料运输系统、权利要求1-4任一项所述的智能取样装置、以及，与所述智能取样装置一体或独立设置的智能取样控制单元；所述皮带机物料运输系统包括下料装置、皮带机以及物料运输控制单元；所述智能取样控制单元分别与所述智能取样装置以及所述物料运输控制单元通信连接；所述物料运输控制单元用于控制皮带机的运行速度和物料运输流量，以及用于为所述智能取样控制单元提供运行速度及物料运输流量数据；所述智能取样控制单元，被配置为执行权利要求5-10任一项所述的程序步骤。 12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述智能取样控制单元进一步被配置为执行下述程序步骤：将取样条件不足的消息发送给所述物料运输控制单元。
所属类别：	发明专利