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原文传递一种智能粮食取样的方法及系统

专利名称：	一种智能粮食取样的方法及系统
摘要：	本发明公开了一种智能粮食取样的方法及系统，包括粮食取样机器人、机器人安全舱及无人机，所述粮食取样机器人放置在机器人安全舱内，所述无人机位于机器人安全舱的上方，所述机器人安全舱的上端固定有两个横杆，所述横杆上套设有活动连接的两个第一连接球，所述无人机的底部活动安装有与四个第一连接球相对应的四个第二连接球，所述第一连接球上固定有第一套管；本发明还公开了一种智能粮食取样的方法，包括以下步骤：S1，控制无人机将粮食取样机器人和机器人安全舱运输到需要进行粮食取样的粮仓。本发明取样灵活，可根据实际需求进行取样点的设置，提升粮食取样过程中路径采样点的自主性、多样性和灵活性，且可以对无人机进行缓冲保护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津玖腾科技有限公司
发明人：	于兴国;王靖;于建平;于家宝;杨宇衡;檀笑宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311265181.6
公开号：	CN116990062A
代理机构：	北京恒和顿知识产权代理有限公司
代理人：	李宇嘉
分类号：	G01N1/04;G01N35/00;B64U10/16;B64U101/60;G;B;G01;B64;G01N;B64U;G01N1;G01N35;B64U10;B64U101;G01N1/04;G01N35/00;B64U10/16;B64U101/60
申请人地址：	300000 天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦204
主权项：	1.一种智能粮食取样系统，其特征在于，包括粮食取样机器人（3）、机器人安全舱（1）及无人机（5），所述粮食取样机器人（3）放置在机器人安全舱（1）内，所述无人机（5）位于机器人安全舱（1）的上方，所述机器人安全舱（1）的上端固定有两个横杆（7），所述横杆（7）上套设有活动连接的两个第一连接球（14），所述无人机（5）的底部活动安装有与四个第一连接球（14）相对应的四个第二连接球（15），所述第一连接球（14）上固定有第一套管（8），所述第二连接球（15）上固定有第二套管（10），所述第一套管（8）和第二套管（10）内均设有缓冲腔（16），两个所述缓冲腔（16）内设有缓冲杆（9），所述缓冲杆（9）与缓冲腔（16）之间设有缓冲机构。 2.根据权利要求1所述的一种智能粮食取样系统，其特征在于，所述机器人安全舱（1）的底部安装有四个支撑脚（4），四个所述支撑脚（4）的外部均套设有固定设置的橡胶套。 3.根据权利要求1所述的一种智能粮食取样系统，其特征在于，所述机器人安全舱（1）上活动安装有开关门（2），所述机器人安全舱（1）上铰接连接有电动推杆（11），所述电动推杆（11）的输出端与开关门（2）铰接连接。 4.根据权利要求1所述的一种智能粮食取样系统，其特征在于，所述无人机（5）上安装有控制器（13），所述控制器（13）上安装有天线（12）。 5.根据权利要求1所述的一种智能粮食取样系统，其特征在于，所述缓冲机构包括固定在缓冲腔（16）内壁的支撑块（17），所述支撑块（17）上固定有缓冲气囊（18），所述缓冲气囊（18）上固定有与缓冲腔（16）内壁滑动设置的滑块（19），所述滑块（19）上安装有第一弹簧（20），所述第一弹簧（20）的另一端有移动块（22），所述移动块（22）与缓冲腔（16）的内壁滑动连接，所述移动块（22）上固定有与缓冲腔（16）内壁滑动设置的活塞（23），所述活塞（23）上固定有安装块（24），所述安装块（24）与缓冲腔（16）内壁滑动连接，所述缓冲杆（9）通过连接机构与安装块（24）固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种智能粮食取样系统，其特征在于，还包括横向缓冲机构，所述横向缓冲机构包括固定在缓冲腔（16）内壁的缓冲件（25），所述缓冲杆（9）贯穿缓冲件（25）并与其滑动设置，所述缓冲件（25）与第一弹簧（20）位于活塞（23）的两侧，所述缓冲件（25）通过两个连接管（21）与滑块（19）、移动块（22）之间的缓冲腔（16）相连接。 7.根据权利要求5所述的一种智能粮食取样系统，其特征在于，所述连接机构包括固定在安装块（24）上圆柱（30）和限位环（26），所述缓冲杆（9）上设有安装槽（27），所述圆柱（30）滑动连接在安装槽（27）内且缓冲杆（9）与限位环（26）滑动相抵，所述安装槽（27）的内壁设有L型槽（31），所述L型槽（31）内滑动有与圆柱（30）固定连接的限位柱（32），所述安装槽（27）内滑动连接有抵紧块（29），所述抵紧块（29）与圆柱（30）相抵设置，所述抵紧块（29）与安装槽（27）之间固定有第二弹簧（28）。 8.根据权利要求6所述的一种智能粮食取样系统，其特征在于，所述缓冲件（25）为环形气囊，所述缓冲件（25）通过黏胶与缓冲腔（16）相连接。 9.根据权利要求5所述的一种智能粮食取样系统，其特征在于，所述缓冲腔（16）呈圆柱形设置。 10.一种智能粮食取样的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，控制无人机（5）将粮食取样机器人（3）和机器人安全舱（1）运输到需要进行粮食取样的粮仓； S2，粮食取样机器人（3）从机器人安全舱（1）驶出，按照预设规划的多个取样点，从每个取样点分别取出相同重量的样本； S3，粮食取样机器人（3）完成取样工作后，行驶回机器人安全舱（1）内； S4，启动无人机（5）将粮食取样机器人（3）和机器人安全舱（1）运输到粮食检测点； S5，到达粮食监测点后，将粮食取样机器人（3）中的粮食倒出； S6，重复S1-S5的步骤，进行其他粮仓的取样工作。
所属类别：	发明专利