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原文传递可控制潜标的声学浮标及控制方法

专利名称：	可控制潜标的声学浮标及控制方法
摘要：	本发明公开了可控制潜标的声学浮标及控制方法。可控制潜标的声学浮标包括浮标本体、潜标、声阵列和释放器。所述浮标本体漂浮于洋面。所述潜标包括电池舱和电子舱，所述电池舱与电子舱相连但相对独立设置，所述浮标本体通过水密电缆与电子舱有线通讯连接，所述电池舱的远离电子舱的一侧与浮体相连。本发明公开的可控制潜标的声学浮标及控制方法，中继浮标与潜标之间兼备自持工作方式、水声通讯工作方式、浮标无线控制方式等多种控制链路，因地制宜实现潜标的自主控制或者受控控制，还可实现中继浮标、潜标与控制方之间的多方联动交互。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴易声电子科技有限公司
发明人：	尹彩玲;薛睿;付奇;何海兴;张难
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910537483.1
公开号：	CN110217348A
代理机构：	嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王家蕾
分类号：	B63B22/18(2006.01);B;B63;B63B;B63B22
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市昌盛南路36号19幢嘉兴智慧产业创新园智慧大厦B座709室
主权项：	1.一种可控制潜标的声学浮标，其特征在于，包括：浮标本体，所述浮标本体漂浮于洋面；潜标，所述潜标包括电池舱和电子舱，所述电池舱与电子舱相连但相对独立设置，所述浮标本体通过水密电缆与电子舱有线通讯连接，所述电池舱的远离电子舱的一侧与浮体相连；声阵列、释放器和沉块，所述声阵列与释放器之间设有第一旋转环，所述释放器沉块之间设有第二旋转环；抓地锚，所述抓地锚与沉块之间通过锚绳相连。 2.根据权利要求1所述的可控制潜标的声学浮标，其特征在于，所述声阵列包括平面阵、垂直阵。 3.根据权利要求1所述的可控制潜标的声学浮标，其特征在于，所述电子舱通过多芯水密连接器直接挂载声阵列。 4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的可控制潜标的声学浮标的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在潜标内置工作于定时工作模式的高精度时钟源，潜标通过预设的参数进行自主水下作业；事先通过GPS授时器对潜标授时，并且利用配套的控制软件设置相应的工作参数。 5.根据权利要求4所述的可控制潜标的声学浮标的控制方法，其特征在于，上述工作参数包括采样率参数、采集起止时间参数。 6.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的可控制潜标的声学浮标的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在潜标预留水声通讯机的接口；潜标在实际作业时由内置控制分系统控制，并处于待机状态，当接收到水声通讯机发出的控制指令后，潜标控制分系统启动潜标工作并执行相应动作。 7.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的可控制潜标的声学浮标的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在潜标预留水密通信接口，该水密通讯接口通过水密电缆连接于浮标本体；浮标本体再利用自带的无线通信设备与测量船或者岸上基站或者通信卫星进行通信。
所属类别：	发明专利