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原文传递一种二合一移液吸头排列机器人

专利名称：	一种二合一移液吸头排列机器人
摘要：	本发明的一种二合一移液吸头排列机器人，包括机架，机架内装设有依次对接的上料机构、送料机构、下料机构和排盒接料机构，上料机构包括两组上料驱动件和一对用于装载不同型号液吸头的储料滚筒，两个储料滚筒的旋转中心在高度方向呈偏心设置。该吸头排列机器人具有结构简单紧凑、成本低廉、使用方便的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南隋侯珠科技有限公司
发明人：	李子沐;马瑜良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910502711.1
公开号：	CN110217563A
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	厉田
分类号：	B65G47/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410205 湖南省长沙市长沙高新区麓景路8号701-3
主权项：	1.一种二合一移液吸头排列机器人，包括机架(1)，所述机架(1)内装设有依次对接的上料机构(2)、送料机构(3)、下料机构(4)和排盒接料机构(5)，其特征在于：所述上料机构(2)包括两组上料驱动件(21)和一对用于装载不同型号液吸头的储料滚筒(22)，两个储料滚筒(22)的旋转中心在高度方向呈偏心设置。 2.根据权利要求1所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：所述上料驱动件(21)包括上料驱动电机(211)、上料驱动轮(212)、上料传动带(213)、上料传动轮(214)和上料转轴(215)，两个储料滚筒(22)于中心位置分别通过相应的上料转轴(215)安装在机架(1)内，上料传动轮(214)安装在上料转轴(215)上，上料驱动电机(211)安装在机架(1)上、且输出端安装上料驱动轮(212)，上料传动带(213)连接相应的上料驱动轮(212)和上料传动轮(214)。 3.根据权利要求2所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：两个所述上料驱动轮(212)位于机架(1)一侧，同一组上料驱动件(21)中上料驱动轮(212)和上料传动轮(214)中心连线呈倾斜布置。 4.根据权利要求3所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：所述储料滚筒(22)包括筒体(221)，所述筒体(221)沿壁周向方向间隔设置有多块上料挡板(222)，所述筒体(221)的内部设置有与上料挡板(222)对应的V型槽(223)，所述V型槽(223)与送料机构(3)对接。 5.根据权利要求4所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：所述机架(1)包括架体(11)和倒L型背板(12)，所述倒L型背板(12)的竖板底端与架体(11)活动铰接，所述倒L型背板(12)的横板与架体(11)可拆卸连接，所述筒体(221)通过上料转轴(215)安装在倒L型背板(12)的竖板上。 6.根据权利要求5所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：所述倒L型背板(12)的竖板上还装设有用于支撑筒体(221)的支撑滚轮(23)。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：所述排盒接料机构(5)包括移动平台(51)、移动驱动件(52)和吸头盒固定架(53)，所述移动驱动件(52)安装在机架(1)的底板上，所述移动平台(51)与移动驱动件(52)连接，所述吸头盒固定架(53)设置在移动平台(51)上并与下料机构(4)对接。 8.根据权利要求7所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：所述吸头盒固定架(53)上设有至少两列与吸头盒匹配的盒孔(531)，所述吸头盒固定架(53)的一侧设有驱使该列吸头盒盒盖上扬的肋板(532)，另一侧设有使另一列吸头盒盒盖水平或下斜的避让部(533)。 9.根据权利要求8所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：所述避让部(533)设置为间断的或连续的筋条，所述筋条的宽度小于或等于盒盖铰点的翻转间隙。 10.根据权利要求9所述的二合一移液吸头排列机器人，其特征在于：所述吸头盒固定架(53)与移动平台(51)形成磁吸式可拆卸连接。
所属类别：	发明专利