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原文传递一种内嵌动力升降装置

专利名称：	一种内嵌动力升降装置
摘要：	本发明公开了一种内嵌动力升降装置，包括动力装置、导向装置、升降装置、执行机构和架体，四个导向装置分别位于动力装置的四个顶点外侧，动力装置上设有升降装置，升降装置上设有执行机构、上述的动力装置、导向装置、升降装置和执行机构均内嵌于架体，其中在导向装置的导引下，动力装置带动升降装置提升和下降，保证执行机构处于合适的工作位置。本发明的有益效果为：可根据不同的磁瓦和模具，精确地调整升降高度来保证执行机构处于合适的工作位置；适合多种型号磁瓦的抓取，可根据磁瓦厚度自动分配且放置输出输送带上，每叠磁瓦层数叠放6至12层；本发明通过对内嵌动力升降装置的结构设计，易于调整升降高度，提高工作效率，便于实现自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州史宾纳科技有限公司
发明人：	柴晓峰;王全军;彭秋煜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910490930.2
公开号：	CN110217586A
代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：	陈继亮
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311307 浙江省杭州市临安市青山湖科技城横畈街979号
主权项：	1.一种内嵌动力升降装置，其特征在于：主要包括动力装置(1)、导向装置(2)、升降装置(3)、执行机构(4)和架体(5)，所述的四个导向装置(2)分别位于动力装置(1)的四个顶点外侧，动力装置(1)上设有升降装置(3)，升降装置(3)上设有执行机构(4)、上述的动力装置(1)、导向装置(2)、升降装置(3)和执行机构(4)均内嵌于架体(5)，其中在导向装置(2)的导引下，动力装置(1)带动升降装置(3)提升和下降，保证执行机构(4)处于合适的工作位置。 2.根据权利要求1所述的内嵌动力升降装置，其特征在于：所述的动力装置(1)包括伺服电机(1-1)、精密减速机(1-2)、动力装置安装板(3)、同步带轮组(1-4)和同步带(1-5)，伺服电机(1-1)的驱动端连接精密减速机(1-2)，精密减速机(1-2)上设有动力装置安装板(1-3)，动力装置安装板(1-3)上设有同步带轮组(1-4)，同步带(1-5)依次穿过同步带轮组(1-4)。 3.根据权利要求2所述的内嵌动力升降装置，其特征在于：所述的同步带轮组(1-4)包括主动轮(1-4-1)，从动轮(1-4-2)和惰轮(1-4-3)，精密减速机(1-2)连接主动轮(1-4-1)，主动轮(1-4-1)左右两侧设有高低错位的惰轮(1-4-3)，架体(5)两端设有从动轮(1-4-2)。 4.根据权利要求1所述的内嵌动力升降装置，其特征在于：所述的导向装置(2)包括导向轴承(2-1)和导向杆(2-2)，导向轴承(2-1)呈带倒角的方形，且其连接导向杆(2-2)。 5.根据权利要求1所述的内嵌动力升降装置，其特征在于：所述的升降装置(3)包括旋转轴(3-1)、轴承(3-2)、轴承座(3-3)、滚珠螺母(3-4)和滚珠丝杠(3-5)，两个从动轮(1-4-2)上均设有旋转轴(3-1)，旋转轴(3-1)上设有轴承(3-2)，轴承(3-2)固定连接轴承座(3-3)，旋转轴(3-1)内部贯通且在其轴肩处的内部设有滚珠螺母(3-4)，滚珠螺母(3-4)连接滚珠丝杠(3-5)，其中旋转轴(3-1)与滚珠螺母(3-4)同心，从动轮(1-4-2)带动旋转轴(3-1)旋转，从而带动滚珠螺母(3-4)旋转，滚珠螺母(3-4)带动滚珠丝杠(3-5)上升和下降。 6.根据权利要求1所述的内嵌动力升降装置，其特征在于：所述的执行机构(4)包括气吸板(4-1)和气吸(4-2)，左右对称设置的滚珠丝杠(3-5)的轴端固定连接气吸板(4-1)两侧，气吸板(4-1)上按一定间隔设有若干个气吸(4-2)，滚珠丝杠(3-5)带动气吸板(4-1)升降，保证气吸(4-2)在合适的工作位置。
所属类别：	发明专利