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原文传递升降模组及动力基站

专利名称：	升降模组及动力基站
摘要：	本实用新型涉及一种升降模组及动力基站，升降模组包括：支撑组件；曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端设置在所述支撑组件上；抬升机构，所述抬升机构设置在所述支撑组件上，所述抬升机构与所述曲柄连杆机构的输入端连接；动力机构，所述动力机构的输出端与所述抬升机构连接；导向机构，所述导向机构一端设置在所述支撑组件上，所述导向机构另一端与所述曲柄连杆机构的输出端连接，所述导向机构用于引导所述曲柄连杆机构的输出端沿着导向机构往复运动。本申请公开的升降模组，动力机构提供精准动力输出，动力经由抬升机构后产出大的扭力，通过该大扭力带动曲柄连杆机构连动，并在导向机构的引导下，使得曲柄连杆机构的输出端沿上下方向位移。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天太机器人有限公司
发明人：	柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222732247.5
公开号：	CN218320597U
代理机构：	广东北定知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹江雄
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区勒流街道龙眼村龙眼工业区龙良路43号之一
主权项：	1.一种升降模组，其特征在于，包括：支撑组件(1)；曲柄连杆机构(2)，所述曲柄连杆机构(2)的一端设置在所述支撑组件(1)上；抬升机构(3)，所述抬升机构(3)设置在所述支撑组件(1)上，所述抬升机构(3)与所述曲柄连杆机构(2)的输入端连接，所述抬升机构(3)用于带动所述曲柄连杆机构(2)的输入端活动；动力机构(4)，所述动力机构(4)的输出端与所述抬升机构(3)连接；导向机构(5)，所述导向机构(5)一端设置在所述支撑组件(1)上，所述导向机构(5)另一端与所述曲柄连杆机构(2)的输出端连接，所述导向机构(5)用于引导所述曲柄连杆机构(2)的输出端沿着导向机构往复运动。 2.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述导向机构(5)包括导柱(51)和导套(52)，所述导套(52)一端设置在所述支撑组件(1)上，所述导柱(51)至少部分插设在所述导套(52)内，所述导柱(51)能够相对所述导套(52)运动，所述导柱(51)远离所述导套(52)的一端与所述曲柄连杆机构(2)的输出端连接，所述导柱(51)相对所述导套(52)运动时至少具有第一位置和第二位置，所述导柱(51)位于所述第一位置时，所述曲柄连杆机构(2)的输出端位于最高点，所述导柱(51)位于所述第二位置时，所述曲柄连杆机构(2)的输出端位于最低点。 3.根据权利要求2所述的升降模组，其特征在于，所述导向机构(5)还包括弹性件(53)，所述弹性件(53)套设在所述导柱(51)上，所述弹性件(53)的一端与所述曲柄连杆机构(2)的输出端相抵，所述弹性件(53)的另一端与所述导套(52)相抵。 4.根据权利要求3所述的升降模组，其特征在于，所述导向机构(5)还包括限位传感器，所述限位传感器与所述导柱(51)或所述弹性件(53)连接。 5.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述曲柄连杆机构(2)包括连杆组件(21)和升降输出件(22)，所述连杆组件(21)的一端活动设置在所述支撑组件(1)上，所述连杆组件(21)分别与所述抬升机构(3)及所述升降输出件(22)转动连接。 6.根据权利要求5所述的升降模组，其特征在于，所述连杆组件(21)包括第一连杆(211)、第二连杆(212)和第三连杆(213)，所述第一连杆(211)的一端与所述支撑组件(1)转动连接，所述第二连杆(212)的一端与所述第一连杆(211)活动连接，所述第二连杆(212)远离所述第一连杆(211)的一端与所述抬升机构(3)的输出端活动连接，所述第三连杆(213)分别与所述第一连杆(211)及所述升降输出件(22)转动连接。 7.根据权利要求5所述的升降模组，其特征在于，所述升降输出件(22)包括承重杆(221)和输出平台(222)，所述承重杆(221)与所述连杆组件(21)的输出端活动连接，所述输出平台(222)分别与所述承重杆(221)和所述导向机构(5)连接。 8.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述动力机构(4)包括壳体(41)、驱动控制组件(42)、制动器(43)、电机组件(44)和编码器组件(45)，所述驱动控制组件(42)、所述制动器(43)、所述编码器组件(45)和所述电机组件(44)的至少部分位于所述壳体(41)内，所述制动器(43)设置于所述电机组件(44)的输出端，所述驱动控制组件(42)分别与所述电机组件(44)和所述制动器(43)连接，所述编码器组件(45)分别与所述驱动控制组件(42)及所述电机组件(44)的输出端连接。 9.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述抬升机构(3)包括抬升承载组件(31)、抬升输入组件(32)、抬升传动组件(33)和抬升输出组件(34)，所述抬升承载组件(31)设置在所述支撑组件(1)上，所述抬升输入组件(32)、所述抬升传动组件(33)和所述抬升输出组件(34)均设置在所述抬升承载组件(31)上，所述抬升输入组件(32)连接所述动力机构(4)的输出端，所述抬升传动组件(33)分别与所述抬升输入组件(32)及所述抬升输出组件(34)连接。 10.一种动力基站，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的升降模组(100)；驱动轮模组(200)，所述驱动轮模组(200)设置所述支撑组件(1)上，所述驱动轮模组(200)用于实现动力基站移动；关节模组(300)，所述关节模组(300)设置在所述支撑组件(1)上，所述关节模组(300)与所述驱动轮模组(200)连接，所述关节模组(300)用于驱使所述驱动轮模组(200)移动换向。