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原文传递动力底盘模组及无人车

专利名称：	动力底盘模组及无人车
摘要：	本申请涉及无人车技术领域，提供了一种动力底盘模组及无人车，动力底盘模组包括：两个底盘模块，各所述底盘模块包括底盘本体；中间模块，所述中间模块的两侧分别与各所述底盘模块对应的底盘本体可拆卸地连接；功能模块，所述功能模块设置于所述底盘本体，所述功能模块至少包括动力电池、线控单元、通信单元，所述线控单元分别与所述动力电池和通信单元电性连接；行进组件，设置于所述底盘本体，本动力底盘模组通过模块化设计，精简了连接零部件，只需中间模块的两侧分别与各底盘模块对应的底盘本体可拆卸地连接再设置行进组件即可快速形成具备行驶且具有一定功能的动力底盘模组，取消了传统的车桥，结构更为精简。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙行深智能科技有限公司
发明人：	安向京;王雪磊;冷昌槐
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321276782.2
公开号：	CN220009897U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张良
分类号：	B62D21/12;B;B62;B62D;B62D21;B62D21/12
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋
主权项：	1.一种动力底盘模组，其特征在于，包括：两个底盘模块，各所述底盘模块包括底盘本体；中间模块，所述中间模块的两侧分别与各所述底盘模块对应的底盘本体可拆卸地连接；功能模块，所述功能模块设置于所述底盘本体，所述功能模块至少包括动力电池、线控单元、通信单元，所述线控单元分别与所述动力电池和通信单元电性连接；行进组件，设置于所述底盘本体。 2.根据权利要求1所述的动力底盘模组，其特征在于，所述中间模块至少包括货箱，所述底盘本体上具有匹配不同型号的货箱的多个安装点位，或者底盘本体上的同一安装点位能够匹配所述不同型号的货箱的安装。 3.根据权利要求2所述的动力底盘模组，其特征在于，所述不同型号的货箱的形状至少包括圆柱体、平行六面体、楔形体，所述不同型号的货箱的尺寸至少包括宽度、长度、高度。 4.根据权利要求1所述的动力底盘模组，其特征在于，所述底盘本体均为长条形框架结构，所述中间模块的两侧分别与对应的长条形框架结构的宽度方向一侧可拆卸地连接。 5.根据权利要求4所述的动力底盘模组，其特征在于，所述功能模块设置在所述长条形框架结构内。 6.根据权利要求1所述的动力底盘模组，其特征在于，所述行进组件包括车轮或履带或雪橇。 7.根据权利要求6所述的动力底盘模组，其特征在于，所述行进组件包括设置在各底盘本体的两端的车轮，所述底盘本体上设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括彼此连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部能够彼此在水平面相对旋转，所述第一安装部与所述底盘本体连接，所述车轮通过车轮架与所述第二安装部连接。 8.根据权利要求7所述的动力底盘模组，其特征在于，所述行进组件包括一一对应设置在各车轮内的轮毂电机驱动组件，所述轮毂电机驱动组件与对应的车轮动力连接，所述轮毂电机驱动组件与所述车轮架连接。 9.根据权利要求6所述的动力底盘模组，其特征在于，所述行进组件包括设置在各水平旋转机构与所述车轮架之间的减震机构。 10.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括根据权利要求1至9中任意一项所述的动力底盘模组。
所属类别：	实用新型