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原文传递一种无人车底盘结构及无人车

专利名称：	一种无人车底盘结构及无人车
摘要：	本实用新型公开了一种无人车底盘结构及无人车，无人车底盘结构包括车架、设于车架一端的第一车桥和设于所述车架另一端的第二车桥，所述车架上侧设有装载平台且下侧连接有设备平台，所述设备平台位于所述第一车桥与所述第二车桥之间。所述无人车包括外饰件、感知模组及上述的无人车底盘结构。本实用新型在车架下侧设置设备平台，设备平台充分利用第一车桥与第二车桥之间的空间，可以将电控元件和动力电池等设备安装于设备平台上，从而可以取消传统无人车的驾驶舱，装载平台可以布满整个车架，从而大大提升装载平台的装载能力，结构简单，布局合理，并且由于设备安装于车架下方，使得无人车的底盘结构整体重心降低，有利于提高行驶过程中的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙行深智能科技有限公司
发明人：	安向京;王雪磊;冷昌槐;吴统超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202320847672.0
公开号：	CN220009957U
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐好
分类号：	B62D63/02;B62D21/18;B;B62;B62D;B62D63;B62D21;B62D63/02;B62D21/18
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋
主权项：	1.一种无人车底盘结构，包括车架(1)、设于所述车架(1)一端的第一车桥(2)和设于所述车架(1)另一端的第二车桥(3)，其特征在于：所述车架(1)上侧设有装载平台(4)且下侧连接有设备平台(5)，所述设备平台(5)位于所述第一车桥(2)与所述第二车桥(3)之间。 2.根据权利要求1所述的无人车底盘结构，其特征在于：所述设备平台(5)上设有动力电池包(51)、充电机(52)、DC-DC模块(53)和电机控制器(54)。 3.根据权利要求2所述的无人车底盘结构，其特征在于：所述动力电池包(51)位于所述设备平台(5)中部，所述充电机(52)和所述DC-DC模块(53)位于所述动力电池包(51)靠近所述第一车桥(2)的一侧，所述电机控制器(54)位于所述动力电池包(51)靠近所述第二车桥(3)的一侧。 4.根据权利要求3所述的无人车底盘结构，其特征在于：所述设备平台(5)上还设有BU模块(55)，所述BU模块(55)位于所述动力电池包(51)靠近所述第一车桥(2)的一侧。 5.根据权利要求1所述的无人车底盘结构，其特征在于：所述设备平台(5)一端与所述第一车桥(2)之间设有第一连杆(71)，所述设备平台(5)另一端与所述第二车桥(3)之间设有第二连杆(72)。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车底盘结构，其特征在于：所述第一车桥(2)和所述第二车桥(3)上均设有电子助力转向系统(10)。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车底盘结构，其特征在于：所述第一车桥(2)两端与所述车架(1)之间设有第一减振组件(81)，所述第二车桥(3)两端与所述车架(1)之间设有第二减振组件(82)。 8.根据权利要求1至5中任一项所述的无人车底盘结构，其特征在于：所述车架(1)两端设有第一支座(91)，所述第一车桥(2)和所述第二车桥(3)上设有第二支座(92)，所述第一车桥(2)上的所述第二支座(92)与所述车架(1)一端的所述第一支座(91)之间设有横向拉杆(9)，所述第二车桥(3)上的所述第二支座(92)与所述车架(1)另一端的所述第一支座(91)之间也设有横向拉杆(9)。 9.一种无人车，其特征在于：包括外饰件(11)、感知模组以及权利要求1至8中任一项所述的无人车底盘结构，所述外饰件(11)设于所述车架(1)上，所述感知模组设于所述外饰件(11)上。 10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于：所述感知模组包括雷达(12)和摄像头(13)，所述雷达(12)和所述摄像头(13)设于所述外饰件(11)的两端。