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原文传递无人车转向机构及无人车

专利名称：	无人车转向机构及无人车
摘要：	本申请提供一种无人车转向机构及包括该转向机构的无人车，具有良好的控制精度、实用性和通用性。该无人车转向机构包括：座体；驱动装置，安装于所述座体，所述驱动装置包括电机及被所述电机驱动的第一传动件；传动装置，安装于所述座体，所述传动装置包括第二传动件、方向盘接口及输出轴，所述第二传动件与所述第一传动件配合，所述方向盘接口和所述输出轴分别固定于所述第二传动件。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	崔鹏;孙凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821707844.X
公开号：	CN209079985U
代理机构：	北京曼威知识产权代理有限公司
代理人：	方志炜
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种无人车转向机构，其特征在于：其包括：座体；驱动装置，安装于所述座体，所述驱动装置包括电机及被所述电机驱动的第一传动件；传动装置，安装于所述座体，所述传动装置包括第二传动件、方向盘接口及输出轴，所述第二传动件与所述第一传动件配合，所述方向盘接口和所述输出轴分别固定于所述第二传动件。 2.如权利要求1所述的无人车转向机构，其特征在于：所述座体包括第一壳体及与所述第一壳体配合的第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体之间设有收容空间，所述第一传动件和所述第二传动件设置于所述收容空间内。 3.如权利要求2所述的无人车转向机构，其特征在于：所述第一传动件为主动齿轮，所述第二传动件为与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。 4.如权利要求3所述的无人车转向机构，其特征在于：所述从动齿轮为扇形齿轮。 5.如权利要求3所述的无人车转向机构，其特征在于：所述座体设有供所述从动齿轮两侧伸出的开口。 6.如权利要求3所述的无人车转向机构，其特征在于：所述输出轴通过第一连接件固定于所述从动齿轮，所述方向盘接口通过第二连接件固定于所述从动齿轮，且所述输出轴和所述方向盘接口分别位于从动齿轮的两侧。 7.如权利要求6所述的无人车转向机构，其特征在于：所述输出轴通过第一紧固件固定于所述第一连接件，所述第一连接件通过第二紧固件固定于所述从动齿轮。 8.如权利要求6所述的无人车转向机构，其特征在于：所述方向盘接口通过第三紧固件固定于所述第二连接件，所述第二连接件通过第四紧固件固定于所述从动齿轮。 9.如权利要求1-8任一项所述的无人车转向机构，其特征在于：所述方向盘接口设置力矩传感器。 10.一种无人车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的无人车转向机构。
所属类别：	实用新型