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原文传递无人车机架及无人车

专利名称：	无人车机架及无人车
摘要：	本发明的实施例提供了一种无人车机架及无人车，涉及无人设备技术领域。该无人车机架包括机身架，机身架包括第一框架及设置于第一框架相对两侧的第二框架和第三框架。第一框架的一侧用于安装于顶面。第二框架的一侧连接于第一框架，另一侧用于安装于顶面，并且第一框架与第二框架形成夹角。第三框架的一侧连接于第一框架，另一侧用于安装于底面，并且第一框架与第三框架形成夹角。本发明还提供了一种无人车，其采用了上述的无人车机架。本发明提供的无人车机架及无人车结构简单，并且能提高其自身的强度，保证其稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州极飞科技有限公司
发明人：	徐智芹;肖锭锋;谭亚辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN201911316733.5
公开号：	CN111003066A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	冯洁
分类号：	B62D25/00;B62D21/00;B;B62;B62D;B62D25;B62D21;B62D25/00;B62D21/00
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
主权项：	1.一种无人车机架，用于安装于无人车的底盘，所述底盘具有顶面和底面，其特征在于，所述无人车机架包括机身架，所述机身架包括第一框架及设置于所述第一框架相对两侧的第二框架和第三框架；所述第一框架的一侧用于安装于所述顶面；所述第二框架的一侧连接于所述第一框架，另一侧用于安装于所述顶面，并且所述第一框架与所述第二框架形成夹角；所述第三框架的一侧连接于所述第一框架，另一侧用于安装于所述底面，并且所述第一框架与所述第三框架形成夹角。 2.根据权利要求1所述的无人车机架，其特征在于，所述第一框架包括第一安装杆和第一框架主体，所述第一框架主体连接于所述第一安装杆并形成框形，所述第一安装杆位于所述第一框架主体的一侧，并且所述第一安装杆用于连接于所述顶面，所述第二框架和所述第三框架均安装于所述第一框架主体。 3.根据权利要求2所述的无人车机架，其特征在于，所述第一框架主体包括顶杆、第一连接杆和两个第一侧杆，两个所述第一侧杆的端部分别连接于所述第一安装杆的两端，所述顶杆的两端分别连接于所述两个所述第一侧杆远离所述第一安装杆的端部，所述第一连接杆的两端分别连接于两个所述第一侧杆，所述第二框架和所述第三框架均连接于所述第一连接杆和所述第一侧杆的连接处。 4.根据权利要求1所述的无人车机架，其特征在于，所述第二框架包括第二安装杆和两个第二侧杆，两个所述第二侧杆的端部分别连接于所述第二安装杆的两端，两个所述第二侧杆的另一端分别连接于所述第一框架，所述第二安装杆用于连接于所述顶面。 5.根据权利要求1所述的无人车机架，其特征在于，所述第三框架包括第三安装杆和两个第三侧杆，两个所述第三侧杆的一端连接于所述第一框架，两个所述第三侧杆远离所述第一框架的端部均朝向所述第一框架弯曲，并且所述第三安装杆的两端分别连接于两个所述第三侧杆远离所述第一框架的端部，所述第三安装杆用于连接于所述底面。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车机架，其特征在于，所述第一框架和所述第二框架之间形成的夹角小于所述第一框架和所述第三框架之间形成的夹角。 7.根据权利要求1-5中任意一项所述的无人车机架，其特征在于，所述第二框架和所述第三框架之间形成钝角。 8.根据权利要求1所述的无人车机架，其特征在于，所述无人车机架还包括支撑架，所述支撑架用于连接于所述顶面，所述支撑架跨越所述机身架并位于所述机身架上方。 9.根据权利要求8所述的无人车机架，其特征在于，所述支撑架包括承载框架和两个第一支架；两个所述第一支架连接于所述承载框架的同一侧面并间隔设置，所述第一支架远离所述承载框架的一侧用于连接于所述顶面，并且所述机身架位于两个所述第一支架之间。 10.根据权利要求9所述的无人车机架，其特征在于，所述支撑架还包括第二支架，所述第二支架与所述第一支架安装于所述承载框架的同一侧面，并且所述第二支架位于两个所述第一支架之间，所述第二支架远离所述承载框架的一侧连接于所述机身架。 11.根据权利要求10所述的无人车机架，其特征在于，所述第二支架为多个，多个所述第二支架远离所述承载框架的一侧均连接于所述第二框架，多个所述第二支架所在平面相互平行。 12.根据权利要求9所述的无人车机架，其特征在于，所述第一支架所在平面和所述承载框架所在平面形成夹角，并且两个所述第一支架之间的距离自所述第一支架靠近所述承载框架一侧至远离所述承载框架一侧逐渐减小。 13.一种无人车，其特征在于，包括底盘和如权利要求1-12中任意一项所述的无人车机架，所述底盘具有顶面和底面，所述第一框架的一侧连接于所述顶面，所述第二框架的一侧连接于所述顶面，所述第三框架的一侧连接于所述底面，并且所述第一框架、所述第二框架和所述底盘共同围成三角形，所述第一框架、所述第三框架和所述底盘之间共同围成三角形。
所属类别：	发明专利