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原文传递无人车刹车机构及无人车

专利名称：	无人车刹车机构及无人车
摘要：	本公开的实施例提供一种无人车刹车机构及无人车，能够快速刹车，刹车距离短。无人车刹车机构包括：驱动装置，包括电机及丝杆组件，所述丝杆组件包括固定于所述电机输出端的丝杆及套设于所述丝杆的套接件，所述丝杆与所述套接件为螺纹配合；液压传动装置，包括液压缸、位于液压缸一端的第一液压传动件、固定于所述第一液压传动件的推杆及位于液压缸另一端的第二液压传动件，所述推杆与所述套接件连接；及刹车片，与所述第二液压传动件连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	崔鹏;崔斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821970596.8
公开号：	CN209191931U
代理机构：	北京曼威知识产权代理有限公司
代理人：	方志炜
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种无人车刹车机构，其特征在于：其包括：驱动装置，包括电机及丝杆组件，所述丝杆组件包括固定于所述电机输出端的丝杆及套设于所述丝杆的套接件；液压传动装置，包括液压缸、位于液压缸一端的第一液压传动件、位于液压缸另一端的第二液压传动件及固定于所述第一液压传动件的推杆，所述推杆与所述套接件连接；及刹车片，与所述第二液压传动件连接。 2.如权利要求1所述的无人车刹车机构，其特征在于：所述推杆通过连接件与所述套接件连接。 3.如权利要求2所述的无人车刹车机构，其特征在于：所述驱动装置还包括导轨组件，所述导轨组件包括导轨及设置于所述导轨的滑块，所述滑块通过所述连接件与所述套接件固定。 4.如权利要求3所述的无人车刹车机构，其特征在于：所述连接件包括第一部分和垂直于所述第一部分的第二部分，所述第一部分与所述推杆和所述套接件固定连接，所述第二部分与所述滑块固定连接。 5.如权利要求1所述的无人车刹车机构，其特征在于：所述丝杆组件为非自锁型。 6.如权利要求1所述的无人车刹车机构，其特征在于：所述推杆设有压力传感器。 7.如权利要求1所述的无人车刹车机构，其特征在于：所述丝杆两端设有感测所述套接件位置的位置传感器。 8.如权利要求1所述的无人车刹车机构，其特征在于：所述第一液压传动件和所述第二液压传动件包括如下至少一种：活塞、滑块。 9.如权利要求1所述的无人车刹车机构，其特征在于：所述丝杆下端和上端分别通过第一限位件和第二限位件进行限位。 10.一种无人车，包括如权利要求1至9任意一项所述的刹车机构。
所属类别：	实用新型