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原文传递无人搬运车及举升机构

专利名称：	无人搬运车及举升机构
摘要：	本实用新型公开了一种举升机构和无人搬运车。举升机构包括主动链轮、从动链轮、驱动机构、滚珠丝杆组件、底板和支撑板。滚珠丝杆组件的上端与从动链轮连接并固定在支撑板上，滚珠丝杆组件的下端与底板固定连接。驱动机构与主动链轮连接并用于驱动该链轮转动。主动链轮与从动链轮通过链条连接。本实用新型的举升机构无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	锥能机器人(上海)有限公司
发明人：	刘哲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821796010.0
公开号：	CN209428029U
代理机构：	上海上谷知识产权代理有限公司
代理人：	蔡继清
分类号：	B66F3/46(2006.01);B;B66;B66F;B66F3
申请人地址：	200333 上海市普陀区云岭西路600弄2号401室
主权项：	1.一种举升机构，其特征在于，所述举升机构包括主动链轮、从动链轮、驱动机构、滚珠丝杆组件、底板和支撑板，所述滚珠丝杆组件的上端与所述从动链轮连接并固定在所述支撑板上，所述滚珠丝杆组件的下端与所述底板固定连接，所述驱动机构与所述主动链轮连接并用于驱动该主动链轮转动，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接。 2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构包括一个主动链轮和多个从动链轮，所述一个主动链轮与所述多个从动链轮在所述支撑板上间隔布置。 3.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括张紧轮组件，所述张紧轮组件设置在所述支撑板上并位于所述链条的外周。 4.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述支撑板的中部设置有支撑板开孔，所述主动链轮、从动链轮和张紧轮组件环绕所述支撑板开孔布置，以及所述底板的中部设有底板开孔，所述底板开孔与所述支撑板开孔面对面布置。 5.一种无人搬运车，包括车身平台，所述车身平台的底部设有车轮，其特征在于，所述无人搬运车还包括举升机构和托盘，所述举升机构包括主动链轮、从动链轮、驱动机构、滚珠丝杆组件和支撑板，所述滚珠丝杆组件的上端与所述从动链轮连接并固定在所述支撑板上，所述滚珠丝杆组件的下端与所述车身平台固定连接，所述驱动机构与所述主动链轮连接并用于驱动该主动链轮转动，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条连接，其中所述支撑板的上表面设置有支柱，所述托盘通过所述支柱支撑于所述支撑板上。 6.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车还包括摄像头组件，以及所述支撑板的中部设置有支撑板开孔，所述主动链轮、从动链轮和张紧轮组件环绕所述支撑板开孔布置，其中，所述车身平台的中部设有平台开孔，所述托盘的中部设有托盘开孔，所述平台开孔、支撑板开孔以及托盘开孔同轴面对面布置，所述摄像头组件设置于车身平台上并位于所述平台开孔的上方。 7.根据权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于，所述摄像头组件包括安装支架、上摄像头和下摄像头，所述安装支架横跨所述平台开孔安装，所述上摄像头和下摄像头安装于所述安装支架上。 8.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车还包括避障模块，所述避障模块设置于所述车身平台的前部。 9.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车还包括旋转机构，所述旋转机构连接在所述托盘的下方。 10.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，所述举升机构包括一个主动链轮和多个从动链轮，所述一个主动链轮与所述多个从动链轮在所述支撑板上间隔布置。
所属类别：	实用新型