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无人搬运车的驱动装置及无人搬运车
| 专利名称： | 无人搬运车的驱动装置及无人搬运车 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人搬运车的驱动装置及无人搬运车，确 保移动性能并且更加降低无人搬运车本身的高度。利用具有与 行进方向平行的摆动销将驱动单元摆动自如地保持在保持板 上，借助配置在左边车轴和右侧车轴之间的旋转轴机构将该保 持板与台车侧的顶板连接起来。即，与能旋转地支承驱动单元 并且将弹簧力作用在驱动单元的两车轴的中央部的旋转轴机构 无关地进行驱动单元相对于行进方向的摆动。而且，将旋转轴 机构的下表面形成在两车轴的铅直下方侧而将旋转轴机构的大 部分收容在框架构件内。结果，能使接地负荷大致均匀，能确 保移动稳定性并且能进一步降低无人搬运车本身的高度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 爱知机械技术系统株式会社 |
| 发明人： | 足立龙司 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-09-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910169483.7 |
| 公开号： | CN101683854 |
| 代理机构： | 北京林达刘知识产权代理事务所 |
| 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 分类号： | B61D15/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1.一种无人搬运车的驱动装置，其包括与台车侧连接的顶 板(12、112、212)、驱动单元(30、130、230)、保持板(20、 120、220)和旋转轴机构(50、150、250)， 该驱动单元(30、130、230)包括：左侧车轮，其与相对 于行进方向被配置在左侧的左侧车轴连接；右侧车轮，其与相 对于上述行进方向被配置在右侧并且与上述左侧车轴同轴配置 的右侧车轴连接；能旋转驱动上述左侧车轮和上述右侧车轮的 驱动部件， 该保持板(20、120、220)被配置在上述顶板(12、112、 212)和上述驱动单元(30、130、230)之间，将该驱动单元(30、 130、230)保持成能相对于行进方向摆动， 该旋转轴机构(50、150、250)配置在上述顶板(12、112、 212)与上述保持板(20、120、220)之间，能使上述驱动单元 围绕铅直线(VL)旋转地支承上述驱动单元，且借助上述保持 板(20、120、220)沿上述铅直线(VL)对上述驱动单元(30、 130、230)作用力使上述驱动单元(30、130、230)自上述顶 板(12、112、212)离开，上述铅直线(VL)通过上述行进方 向的中央线(CL1)与上述左侧车轴和上述右侧车轴的轴线 (CL2)的交点，上述行进方向的中央线(CL1)通过上述左侧 车轴和上述右侧车轴之间的大致中央。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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