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原文传递无人搬运车

专利名称：	无人搬运车
摘要：	本发明提供一种对台车(10)进行搬运的无人搬运车(20)，无人搬运车(20)设有：流体压力缸(22)，其向台车(10)的地面作用向上的上推力且在上下方向上伸缩自如；流体压力供给装置(70)，其对于流体压力缸(22)供给流体；压力调整机构(50)，其调整从流体压力供给装置(70)向流体压力缸(22)供给的流体的流体压力；控制基板(40)，其向压力调整机构(50)输出流体压力的指令值；以及压力传感器(100)，其检测向流体压力缸(22)供给的流体的流体压力，控制基板(40)计算由压力传感器(100)检测出的流体压力的微分值，基于计算出的微分值的图案来推断台车开始悬浮的时刻，并对由压力传感器(100)在推断出的时刻下检测出的流体压力乘以小于1的系数，从而计算指令值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社明电舍
发明人：	西泽康裕;上野俊幸;松下祐也
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201880027697.8
公开号：	CN110573401A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	洪秀川
分类号：	B61D47/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D47
申请人地址：	日本东京
所属类别：	发明专利