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无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法
| 专利名称： | 无人搬运车系统和无人搬运车的引导方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人搬运车系统及其引导方法，其在行走路径上设置多个反射板，在激光扫描器能识别四块以上的反射板的位置起动无人搬运车，得到反射板的角度和距离。识别第一块反射板时，确定假设有Ｎ种；识别第二块反射板时，与第一块的距离为合理的确定假设有ｋＮ种（Ｋ〈１０）；识别第三块反射板时，与位置图上一致的假设有ｍＮ种（ｍ〈１），根据ｍＮ种的假设计算即时位置。识别第四块反射板，检验一致性，确定即时位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 村田机械株式会社 |
| 发明人： | 堀喜久雄 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1999-08-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN99111307.1 |
| 公开号： | CN1253109 |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 黄剑锋 |
| 分类号： | B65G1/00 |
| 申请人地址： | 日本京都府 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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