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原文传递无人引导搬运车及其底盘

专利名称：	无人引导搬运车及其底盘
摘要：	本实用新型公开一种无人引导搬运车的底盘，包括底盘本体(100)、第一万向轮(400)和两个驱动轮组模块(200)，两个所述驱动轮组模块(200)和所述第一万向轮(400)呈三角设置，所述底盘本体(100)沿自身长度方向延伸的中心线为第一中心线，两个所述驱动轮组模块(200)中，一者安装在所述第一中心线上，另一者与所述第一万向轮(400)分别安装在所述第一中心线的两侧。本实用新型还公开一种无人引导搬运车。上述方案能解决目前的无人引导搬运车的底盘造价较高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	俞文涛;吴超;姜辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821802468.2
公开号：	CN209225269U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种无人引导搬运车的底盘，其特征在于，包括底盘本体(100)、第一万向轮(400)和两个驱动轮组模块(200)，两个所述驱动轮组模块(200)和所述第一万向轮(400)呈三角设置，所述底盘本体(100)沿自身长度方向延伸的中心线为第一中心线，两个所述驱动轮组模块(200)中，一者安装在所述第一中心线上，另一者与所述第一万向轮(400)分别安装在所述第一中心线的两侧。 2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，以所述底盘本体(100)的重心或几何中心为原点、以所述第一中心线为第一坐标轴的平面坐标系中，安装在所述第一中心线上的一个所述驱动轮组模块位于第二坐标轴一侧，另一个所述驱动轮组模块和所述第一万向轮(400)均安装在所述第二坐标轴的另一侧。 3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体(100)的顶面为平面，所述底盘本体(100)在垂直于所述顶面的方向的投影形状为长方形，所述底盘本体(100)沿自身宽度方向延伸的中心线为第二中心线，所述第二坐标轴与所述第二中心线重合。 4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮组模块(200)包括基体(210)和差动驱动本体(220)，所述基体(210)与所述底盘本体(100)相连，所述差动驱动本体(220)包括两个可差速配合的驱动轮(221)，所述差动驱动本体(220)转动地设置在所述基体(210)上，两个所述驱动轮(221)位于所述差动驱动本体(220)的转动中心的两侧。 5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述基体(210)包括安装基板(211)、回转轴承(212)和连接座(213)，所述安装基板(211)与所述底盘本体(100)固定相连，所述连接座(213)通过所述回转轴承(212) 与所述安装基板(211)转动相连，所述回转轴承(212)的转动平面与所述差动驱动本体(220)的转动方向相垂直，所述差动驱动本体(220)转动地连接在所述连接座(213)上。 6.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括设置在所述底盘本体(100)的扭力轴脚轮模块(300)，所述扭力轴脚轮模块(300)包括转动地安装在所述底盘本体(100)上的扭力轴(310)和分别位于所述第一中心线两侧的两个支座(320)，两个所述支座(320)的一端分别固定在所述扭力轴(310)的两端，两个所述支座(320)的另一端均安装有第二万向轮(330)，所述支座(320)的另一端与所述底盘本体(100)之间均设置有弹性件(340)，所述弹性件(340)向所述第二万向轮(330)施加使其贴紧地面的弹力。 7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述扭力轴脚轮模块(300)设置在所述底盘本体(100)的端部，两个所述驱动轮组模块(200)和所述第一万向轮(400)均位于所述扭力轴脚轮模块(300)的同一侧。 8.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，还包括安装板(350)，所述安装板(350)固定在所述底盘本体(100)上，所述扭力轴(310)转动地安装在所述安装板(350)上。 9.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述弹性件(340)为伸缩弹簧。 10.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，两个所述支座(320)的另一端与所述底盘本体(100)之间均设置有阻尼件(360)。 11.一种无人引导搬运车，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的底盘。
所属类别：	实用新型