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原文传递无人搬运小车及其悬架底盘

专利名称：	无人搬运小车及其悬架底盘
摘要：	本实用新型涉及一种无人搬运小车及其悬架底盘，包括底盘；驱动组件，位于在所述底盘的侧部，所述驱动组件包括座体和设置在所述座体上的驱动机构，所述座体的侧部设置有导向筒；导柱，插入至所述导向筒中，且所述导柱的底端固定在所述底盘上，所述座体可沿所述导柱上下移动；弹性件，套接在所述导柱上，并处于压缩状态。本实用新型通过将导柱固定在底盘上形成一体化底盘的基础，然后由导柱对驱动组件和弹性件同时进行导向，通过弹性件对驱动组件可以施加压力保证应用该悬架底盘的搬运小车不打滑，同时弹性件可以对震动进行缓冲，固定在底盘的导柱可以对驱动组件进行准确限位，保证小车的运行精度，进而提高无人搬运小车的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	库卡机器人(广东)有限公司
发明人：	朱彬能;惠文科;阮兆武
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821992829.4
公开号：	CN209192092U
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	刘抗美
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面
主权项：	1.一种悬架底盘，其特征在于，包括：底盘；驱动组件，位于在所述底盘的侧部，所述驱动组件包括座体和设置在所述座体上的驱动机构，所述驱动机构与驱动轮相连，所述座体的侧部设置有导向筒；导柱，插入至所述导向筒中，且所述导柱的底端固定在所述底盘上，所述座体可沿所述导柱上下移动；弹性件，套接在所述导柱上，并保持压缩状态。 2.根据权利要求1所述悬架底盘，其特征在于，所述弹性件套接在所述导柱的上端，所述弹性件的上端设置有压板，所述弹性件被压缩在所述压板和所述导向筒之间。 3.根据权利要求2所述悬架底盘，其特征在于，还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述底盘和所述座体之间，所述第二弹性件的顶端与所述座体相连接，所述弹性件的底端与所述底盘相连接。 4.根据权利要求1或2或3所述悬架底盘，其特征在于，所述导柱的底端两侧切削形成一扁位面，所述底盘上设置有安装孔，所述安装孔的内壁上形成与所述导柱底端的扁位面相配合的扁平面。 5.根据权利要求4所述悬架底盘，其特征在于，所述导柱的底端开设有装配孔，一连接件穿过所述装配孔和所述底盘，将所述导柱固定在所述底盘上。 6.根据权利要求4所述悬架底盘，其特征在于，所述导向筒内设有导向件，所述导柱通过所述导向件与所述导向筒接触。 7.根据权利要求1所述悬架底盘，其特征在于，所述导向筒和导柱的数量为多个，各所述导向筒之间和各所述导柱之间相互平行，各所述导向筒和各所述导柱都与所述底盘相垂直。 8.根据权利要求7所述悬架底盘，其特征在于，还包括固定板和压板，所述压板套接在所述导柱的顶端，所述弹性件被压缩在所述压板和所述导向筒之间，所述固定板位于所述压板的上方且固定在多个所述导柱的上端面上，所述固定板针对每个压板设置有调节孔，所述调节孔内设置有调节螺丝，所述调节螺丝的端头抵着所述压板，通过拧动调节螺丝，调节所述弹性件的压缩量。 9.根据权利要求1或2或3所述悬架底盘，其特征在于，所述驱动机构包括电机和减速器，所述电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述驱动轮连接，所述电机位于所述减速器的内侧，且所述电机的轴线方向与所述底盘的纵向车轴方向平行。 10.根据权利要求9所述悬架底盘，其特征在于，所述座体包括主座体和设置在所述主座体两侧的侧板组件，所述主座体和两所述侧板组件围成用于容置所述电机和减速器的容纳腔，所述侧板组件上设置有所述导向筒，所述侧板组件上设置有供所述减速器通过的通孔。 11.根据权利要求10所述悬架底盘，其特征在于，所述侧板组件设置有两个所述导向筒，两所述导向筒分别位于所述侧板组件的不同面。 12.根据权利要求1所述悬架底盘，其特征在于，所述底盘上设置有向上凸起的凹槽，所述凹槽对称分布在所述底盘上，所述凹槽内安装有万向脚轮。 13.一种无人搬运小车，其特征在于，所述小车包括如权利要求1至12任一项所述的悬架底盘和设置在所述悬架底盘上的车身。
所属类别：	实用新型