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原文传递无人引导搬运车及其底盘

专利名称：	无人引导搬运车及其底盘
摘要：	本实用新型公开一种无人引导搬运车的底盘，包括底盘本体(100)、第一万向轮(300)、第二万向轮(400)和两个驱动轮组模块(200)，以所述底盘本体(100)的重心或几何中心为原点的平面坐标系中，第一坐标轴与第二坐标轴均与所述底盘本体(100)的底面相平行，所述平面坐标系将所述底盘本体(100)的底面划分成四个象限区域，所述第一万向轮(300)、所述第二万向轮(400)和两个所述驱动轮组模块(200)分别设置在四个所述象限区域中。本实用新型还公开一种无人引导搬运车。上述方案能解决目前的无人引导搬运车的底盘造价较高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	俞文涛;吴超;姜辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821803256.6
公开号：	CN209225270U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	施敬勃;南霆
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种无人引导搬运车的底盘，其特征在于，包括底盘本体(100)、第一万向轮(300)、第二万向轮(400)和两个驱动轮组模块(200)，以所述底盘本体(100)的重心或几何中心为原点的平面坐标系中，第一坐标轴与第二坐标轴均与所述底盘本体(100)的底面相平行，所述平面坐标系将所述底盘本体(100)的底面划分成四个象限区域，所述第一万向轮(300)、所述第二万向轮(400)和两个所述驱动轮组模块(200)分别设置在四个所述象限区域中。 2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，两个所述驱动轮组模块(200)分别设置在对角分布的两个所述象限区域中，所述第一万向轮(300)与所述第二万向轮(400)分别设置在对角分布的另外两个所述象限区域中。 3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体(100)沿自身长度方向延伸的中心线为第一中心线，沿自身宽度方向延伸的中心线为第二中心线，所述第一坐标轴与所述第一中心线重合，所述第二坐标轴与所述第二中心线重合。 4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体(100)的顶面为平面，所述底盘本体(100)在垂直于所述顶面的方向的投影形状为长方形。 5.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一万向轮(300)为弹性万向轮。 6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述第一万向轮(300)包括万向轮本体(310)、支座(320)和弹性件(330)，所述万向轮本体(310)与所述支座(320)转动相连，所述支座(320)的一端与所述底盘本体(100)转动配合，所述弹性件(330)弹性定位于所述支座(320)的另一端与所述底盘本体(100)之间，所述弹性件(330)向所述万向轮本体(310)施加使其贴紧地面的弹力。 7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述第一万向轮(300)还包括安装座(340)和第一销轴(350)，所述安装座(340)与所述底盘本体(100)固定相连，所述支座(320)通过所述第一销轴(350)与所述安装座(340)转动配合。 8.根据权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述安装座(340)包括第一定位部(341)，所述支座(320)的另一端可以设置第二定位部(321)，所述弹性件(330)的两端分别套设在所述第一定位部(341)和所述第二定位部(321)上。 9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮组模块(200)均为两轮差动驱动模块。 10.根据权利要求9所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮组模块(200)包括基体(210)和差动驱动本体(220)，所述基体(210)与所述底盘本体(100)相连，所述差动驱动本体(220)包括两个可差速配合的驱动轮(221)，所述差动驱动本体(220)转动地设置在所述基体(210)上，两个所述驱动轮(221)位于所述差动驱动本体(220)的转动中心的两侧。 11.根据权利要求10所述的底盘，其特征在于，所述基体(210)包括安装基板(211)、回转轴承(212)和连接座(213)，所述安装基板(211)与所述底盘本体(100)固定相连，所述连接座(213)通过所述回转轴承(212)与所述安装基板(211)转动相连，所述回转轴承(212)的转动平面与所述差动驱动本体(220)的转动方向相垂直，所述差动驱动本体(220)转动地连接在所述连接座(213)上。 12.一种无人引导搬运车，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的底盘。
所属类别：	实用新型