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无人搬运车以及无人搬运车的控制方法
| 专利名称： | 无人搬运车以及无人搬运车的控制方法 |
| 摘要： | 本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日本电产新宝株式会社 |
| 发明人： | 赤松政弘;赤松宏树;出口徳生;佐藤俊太;井上仁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780045733.9 |
| 公开号： | CN109476325A |
| 代理机构： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
| 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 分类号： | B61B13/00(2006.01)I;B;B61;B61B;B61B13 |
| 申请人地址： | 日本京都府长冈京市神足寺田1番地 |
| 主权项： | 1.一种使具有台车本体、安装于所述台车本体的车轮、及设于所述台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其包括：车身；驱动车轮，安装于所述车身；以及连结机构，连结于所述台车，所述连结机构具有：连结部，在所述车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向能够移动地配置；以及驱动装置，使所述连结部朝所述第1方向移动而连结于所述被连结部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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