专利名称: |
无人搬运车 |
摘要: |
本发明公开了一种无人搬运车,包括:顶盘、连杆组件、顶升臂和驱动组件,连杆组件与顶盘在上下方向相对设置,连杆组件包括:转轴、摆臂和定位组件,转轴沿无人搬运车的左右方向延伸,摆臂固接于转轴上,摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂,下支臂可转动地连接于定位组件上,顶升臂的一端可转动地连接于转轴上,顶升臂的另一端固定连接于顶盘上,驱动组件设于顶盘的底部,驱动组件驱动连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动,以带动顶升臂沿着转轴转动从而改变顶盘的高度。根据本发明实施例的无人搬运车,连杆组件的机构简单,零部件较少,不仅可以降低无人搬运车的生产成本,还能提升无人搬运车的装配效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东美的智能机器人有限公司 |
发明人: |
阮兆武;赵来杰;朱彬能 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810339822.0 |
公开号: |
CN108383036A |
代理机构: |
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 |
代理人: |
黄德海 |
分类号: |
B66F7/12(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/12;B66F7/28 |
申请人地址: |
528311 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋 |
主权项: |
1.一种无人搬运车,其特征在于,包括:顶盘;连杆组件,所述连杆组件与所述顶盘在上下方向相对设置,所述连杆组件包括:转轴,所述转轴沿所述无人搬运车的左右方向延伸;摆臂,所述摆臂固接于所述转轴上,所述摆臂包括一体成型的上支臂和下支臂;定位组件,所述下支臂可转动地连接于所述定位组件上;顶升臂,所述顶升臂的一端可转动地连接于所述转轴上,所述顶升臂的另一端固定连接于所述顶盘上;驱动组件,所述驱动组件设于所述顶盘的底部,所述驱动组件驱动所述连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动,以带动所述顶升臂沿着所述转轴转动从而改变所述顶盘的高度。 |
所属类别: |
发明专利 |