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搬运车控制装置以及搬运车控制方法
| 专利名称： | 搬运车控制装置以及搬运车控制方法 |
| 摘要： | 本发明的搬运车控制装置(1)具有：存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社日立制作所 |
| 发明人： | 风间赖子;木村淳一;渡边高志;平安哲也 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2013-10-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201380080138.0 |
| 公开号： | CN105658547A |
| 代理机构： | 永新专利商标代理有限公司 72002 |
| 代理人： | 高迪 |
| 分类号： | B65G1/137(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 一种搬运车控制装置，其特征在于，具有：存储部，保存地图信息，该地图信息按供载置台配置的每个区域存储所述区域的状态；数据收发部，从搬运所述载置台的搬运车接收最新的所述区域的状态；地图管理部，每当所述数据收发部接收到所述最新的区域的状态时，使用所接收的所述最新的区域的状态来更新所述地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的所述地图信息，搜索所述搬运车搬运所述载置台的路径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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