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原文传递底盘组件以及搬运车

专利名称：	底盘组件以及搬运车
摘要：	本发明提供了一种底盘组件以及搬运车，涉及搬运机械技术领域。该底盘组件，包括前悬、底盘、中间底盘以及小连杆；前悬与底盘的前端通过第一铰轴铰接，前悬可绕第一铰轴的轴线相对于底盘上抬或下落；中间底盘设于底盘的上方且中间底盘的后端与底盘通过第二铰轴铰接，中间底盘与底盘均可绕第二铰轴的轴线上抬或下落；小连杆设在前悬和中间底盘之间，小连杆的一端与中间底盘通过第三铰轴铰接，另一端与前悬通过第四铰轴铰接；小连杆、前悬、底盘和中间底盘通过第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和第四铰轴形成四连杆机构。通过本发明，缓解了现有技术中通过凹凸路面AGV移动机器人对行驶不稳定的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京旷视机器人技术有限公司
发明人：	刁子奇;廖峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911080366.3
公开号：	CN110626443A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	董艳芳
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100096 北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
主权项：	1.一种底盘组件，其特征在于，包括前悬、底盘、中间底盘以及小连杆；所述前悬与所述底盘的前端通过第一铰轴铰接，所述前悬可绕所述第一铰轴的轴线相对于所述底盘上抬或下落；所述中间底盘的后端与所述底盘通过第二铰轴铰接，且，部分所述中间底盘设于所述底盘的上方，所述中间底盘与所述底盘均可绕第二铰轴的轴线上抬或下落；所述小连杆设在所述前悬和所述中间底盘之间，所述小连杆的一端与所述中间底盘通过第三铰轴铰接，另一端与所述前悬通过第四铰轴铰接。 2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述前悬包括第一悬架和前轮；所述第一悬架包括固定连接的第一顶架和第一侧架，所述第一顶架的下方安装所述前轮；所述第一侧架设于所述前轮的后侧沿由前至后方向，所述第一侧架依次通过第四铰轴与所述小连杆铰接、通过所述第一铰轴与所述底盘铰接。 3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，所述第一侧架包括呈钝角设置且首尾固定连接的第一杆和第二杆，所述第一杆的首端与所述第一顶架固定连接；所述第二杆的首端与所述第一杆的尾端固定连接，所述第二杆水平设置且所述第二杆的尾端与所述底盘的前端通过所述第一铰轴铰接。 4.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，所述第一铰轴、所述第二铰轴、所述第四铰轴、所述前轮的轮轴的轴线平行且均位于同一水平面。 5.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述底盘组件还包括后悬，所述后悬与所述底盘的后方端通过第五铰轴铰接，所述第五铰轴的轴线沿由前悬至后悬方向设置，所述后悬可绕所述第五铰轴的轴线摆动。 6.根据权利要求5所述的底盘组件，其特征在于，所述后悬包括第二悬架和多个后轮，所述第五铰轴设于所述第二悬架沿左右方向的中轴线，多个所述后轮沿所述第五铰轴的轴线对称设置。 7.根据权利要求6所述的底盘组件，其特征在于，所述后悬的第二悬架为翼型。 8.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述底盘组件还包括减震弹簧，所述减震弹簧的一端与前悬抵接，另一端与所述底盘抵接。 9.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述中间底盘的形状为Z形，包括依次首尾固定连接的第一板、第二板和第三板；所述第三板与所述底盘嵌套且通过所述第二铰轴与所述底盘铰接；所述第一板与所述小连杆通过所述第三铰轴铰接。 10.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述中间底盘开设有用于固定连接举升机构的铰接孔。 11.根据权利要求10所述的底盘组件，其特征在于，所述铰接孔包括前后多个，多个所述铰接孔位于同一水平面。 12.一种搬运车，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的底盘组件以及安装于所述底盘组件的举升机构。
所属类别：	发明专利