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原文传递无人车底盘及无人车

专利名称：	无人车底盘及无人车
摘要：	本申请一种无人车底盘及无人车，所述无人车包括车身及底盘。所述底盘包括底盘支架、与所述底盘支架配合的前轮组件、中轮组件和后轮组件以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元，与所述底盘支架连接的摇臂和控制摇臂运动的驱动机构，后轮组件安装在摇臂上并通过所述摇臂与所述底盘支架连接；摇臂的旋转中心与中轮组件同轴。本申请将无人车底盘上的中轮组件与后轮组件通过可旋转的摇臂连接并且使摇臂的转轴与中轮组件同轴，使无人车在高机动运行模式下，只需要摇臂电机提供很小的输出力矩保持摇臂系统姿态即可，大大降低无人车运动系统的功率需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	宁柯军
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820053851.6
公开号：	CN208181246U
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司 11415
代理人：	林祥
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/10
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种无人车底盘(100)，包括底盘支架(1)、与所述底盘支架(1)配合的前轮组件(2)、中轮组件(3)和后轮组件(4)以及驱动所述无人车底盘移动的驱动单元(5)，其特征在于，还包括与所述底盘支架(1)连接的摇臂(6)和控制所述摇臂(6)运动的驱动机构(7)，所述后轮组件(4)安装在所述摇臂(6)上并通过所述摇臂(6)与所述底盘支架(1)连接；所述摇臂(6)的旋转中心与所述中轮组件(3)同轴。
所属类别：	实用新型