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原文传递无人驾驶转向装置及无人运输车

专利名称：	无人驾驶转向装置及无人运输车
摘要：	本实用新型提供了一种无人驾驶转向装置及无人运输车，属于无人车技术领域，该无人驾驶转向装置包括控制器、电动助力转向器、中间轴、机械转向器，控制器与电动助力转向器电连接，电动助力转向器通过中间轴与机械转向器输入端的传动轴相连接，以使机械转向器的拉杆执行转向动作。利用控制器输出相应的指令(转向)信号至电动助力转向器，电动助力转向器通过中间轴直接控制机械转向器的拉杆实现转向动作。相对于传统的转向装置，取消方向盘、转向柱等部件，并将机械转向器的传动轴旋转一定角度通过中间轴与电动助力转向器连接，减短中间轴长度尺寸，具有结构简单的特点；该无人运输车采用上述无人驾驶转向装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	新石器龙码（北京）科技有限公司
发明人：	闫明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820449003.7
公开号：	CN208036395U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	陈治位
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04
申请人地址：	100000 北京市朝阳区百子湾路32号院2号楼1层5号
主权项：	1.一种无人驾驶转向装置，其特征在于，包括控制器、电动助力转向器、中间轴、机械转向器，所述控制器与电动助力转向器电连接，所述控制器能够输出指令信号至电动助力转向器进行转向动作，所述电动助力转向器通过中间轴与所述机械转向器输入端的传动轴相连接，所述电动助力转向器能够将转向动作通过中间轴输出至机械转向器的传动轴，以使机械转向器的拉杆执行转向动作。
所属类别：	实用新型