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原文传递一种无人驾驶汽车转向装置

专利名称：	一种无人驾驶汽车转向装置
摘要：	本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，公开了一种无人驾驶汽车转向装置，包括机械手、驱动件、驱动器、传感器和方向盘，所述机械手包括转盘和卡爪，所述卡爪一端与所述转盘固定连接，所述卡爪另一端设有方向盘固定块，所述方向盘固定块与所述方向盘通过夹具固定连接，所述传感器设于所述转盘上，所述转盘通过连接件与所述驱动件连接，所述驱动件与所述驱动器电连接。本实用新型中所述机械手通过夹具固定在所述方向盘上，并在驱动件、驱动器与传感器的配合下，一方面实现了无人驾驶汽车的高精度转向，另一方面能够快速完成自动驾驶和手动驾驶的切换。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西华通机电制造有限公司
发明人：	郑超;郭金虎;牛警惕;葛虎;刘旭昌;马超;杨冲;赵国际;唐华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821274743.8
公开号：	CN208827921U
代理机构：	西安毅联专利代理有限公司
代理人：	陈贞
分类号：	B62D1/28(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	713300 陕西省咸阳市乾县工业园区西兰大街8号
主权项：	1.一种无人驾驶汽车转向装置，其特征在于：包括机械手（1）、驱动件（2）、驱动器（3）、传感器（4）和方向盘（9），所述机械手（1）包括转盘（6）和卡爪（7），所述卡爪（7）一端与所述转盘（6）固定连接，所述卡爪（7）另一端上设有方向盘固定块（8），所述方向盘固定块（8）与所述方向盘（9）通过夹具固定连接，所述传感器（4）设于所述转盘（6）上，所述转盘（6）通过连接件（5）与所述驱动件（2）连接，所述驱动件（2）与所述驱动器（3）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向装置，其特征在于：所述卡爪（7）与所述转盘（6）一体成型，所述卡爪（7）上的所述方向盘固定块（8）设有孔（15），所述方向盘固定块（8）与所述方向盘（9）在所述孔（15）上采用快速释放紧固件固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向装置，其特征在于：所述驱动件（2）为高精度伺服电机。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向装置，其特征在于：所述连接件（5）为柔性连接件。 5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向装置，其特征在于：所述传感器（4）为高精度转角传感器。 6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向装置，其特征在于：所述连接件（5）与所述驱动件（2）之间设有伺服电机减速机（10），所述伺服电机减速机（10）通过支撑杆（11）固定安装在固定座（12）上。 7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车转向装置，其特征在于：所述机械手（1）中央的大孔直径为243mm, 所述方向盘（9）外径参数处于330mm-390mm之间，所述方向盘（9）内径参数处于302mm-362mm之间。 8.一种无人驾驶汽车，其特征在于：包含权利要求1~7所述的无人驾驶汽车转向装置。
所属类别：	实用新型