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原文传递无人驾驶车辆电控制动装置

专利名称：	无人驾驶车辆电控制动装置
摘要：	本实用新型公开了一种无人驾驶车辆电控制动装置，包括控制单元、信息监测单元、制动系统、遥控器；制动系统包括与车轮轴同轴连接的制动鼓、设置在制动鼓内的制动蹄组件、与制动蹄组件连接并控制制动蹄组件进行制动的制动器摇臂，与制动器摇臂铰接的连接杆；控制单元包括具有自锁功能的电动推杆、控制电动推杆动作的微控制器，电动推杆与连接杆连接的并用于推动该连接杆；信息监测单元包括压力传感器，压力传感器的一端固定在车辆底盘上，另一端与电动推杆铰接连接；微控制器与电动推杆、压力传感器电连接，并通过无线方式与遥控器连接。本装置结构可靠，制动效果好，使用及控制方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	洛阳智能农业装备研究院有限公司
发明人：	杨柯;程超然;田李莹;宋华明;林晖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821828656.2
公开号：	CN209336701U
代理机构：	洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴楠
分类号：	B60T1/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室
主权项：	1.无人驾驶车辆电控制动装置，其特征在于：包括控制单元、信息监测单元、制动系统、遥控器(7)；所述制动系统包括与车轮轴(2.7)同轴连接的制动鼓(2.4)、设置在制动鼓(2.4)内的制动蹄组件、与制动蹄组件连接并控制制动蹄组件进行制动的制动器摇臂(2.1)，与制动器摇臂(2.1)铰接的连接杆；所述控制单元包括具有自锁功能的电动推杆(1.6)、控制电动推杆(1.6)动作的微控制器，电动推杆(1.6)与所述连接杆连接的并用于推动该连接杆；所述信息监测单元包括压力传感器(1.3)，压力传感器(1.3)的一端固定在车辆底盘(4)上，另一端与所述电动推杆(1.6)铰接连接；所述微控制器与所述电动推杆(1.6)、压力传感器(1.3)电连接，并通过无线方式与所述遥控器(7)连接。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆电控制动装置，其特征在于：还包括有可转动地固定在车辆底板上的制动轴上的制动套筒(1.8)，制动套筒(1.8)位于所述电动推杆(1.6)及所述连接杆之间，制动套筒(1.8)包括制动套筒本体(1.8.2)，制动套筒本体(1.8.2)外壁上下两侧设有主动摇臂(1.8.1)、被动摇臂(1.8.3)；所述电动推杆(1.6)的伸缩部端头与主动摇臂(1.8.1)铰接，所述连接杆的始端与被动摇臂(1.8.3)铰接、终端与所述制动器摇臂(2.1)铰接。 3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆电控制动装置，其特征在于：所述连接杆包括位于始端的并与所述被动摇臂(1.8.3)铰接的连接叉I、位于终端的并与所述制动器摇臂(2.1)铰接的连接叉II、连接连接叉I和连接叉II的用于调节连接杆长度的调节丝杆(1.11)。 4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶车辆电控制动装置，其特征在于：所述制动蹄组件包括两个弧形的制动蹄、固定板(2.5)、制动器摇臂轴(2.8)，固定板(2.5)位于所述制动鼓(2.4)内、并固定在车体上，两个制动蹄相对地布置在制动鼓(2.4)内、其固定端固定在固定板(2.5)上，制动器摇臂轴(2.8)位于两个制动蹄的滑动端之间，并设有双头凸轮(2.9)分别与两个制动蹄接触，两个制动蹄中部通过复位弹簧(2.12)连接。 5.根据权利要求2或3所述的无人驾驶车辆电控制动装置，其特征在于：所述压力传感器(1.3)的一端通过传感器支座(1.1)固定在车辆底盘(4)上、另一端固定有电动推杆支座(1.4)，电动推杆支座(1.4)与所述电动推杆(1.6)的固定部铰接。
所属类别：	实用新型