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一种无人驾驶车辆电控液压制动系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶车辆电控液压制动系统及其控制方法 |
| 摘要： | 一种无人驾驶车辆电控液压制动系统，包括制动控制器、制动电磁阀，所述制动控制器与制动电磁阀的控制端相连接；所述液压制动系统还包括高清摄像机、超声波雷达、毫米波雷达、急停开关、前防撞感应器、后防撞感应器、载货传感器、车速传感器、压力传感器和电动液压泵，所述载荷传感器、车速传感器和压力传感器的信号输出端均与制动控制器信号连接；所述制动电磁阀包括第一行车制动电磁比例阀、第二行车制动电磁比例阀和驻车制动电磁换向阀，所述制动控制器分别与第一行车制动电磁比例阀、第二行车制动电磁比例阀、驻车制动电磁换向阀和液压泵的控制端信号连接。本设计不仅车辆的制动逻辑多重判断可靠性高，而且采用多传感器结合应用在一定范围内实现了无盲区探测，制动响应速度快。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北三环智能科技有限公司 |
| 发明人： | 李冬;詹军;吴峰;佘勇;徐涛;郭鹏;徐鹏飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810621427.1 |
| 公开号： | CN108944882A |
| 代理机构： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 |
| 代理人： | 朱迪 |
| 分类号： | B60T13/68(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B60R21/013(2006.01)I;B60T17/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60R;B60T13;B60T7;B60R21;B60T17;B60T13/68;B60T7/12;B60R21/013;B60T17/22 |
| 申请人地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区佳园路33号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶车辆电控液压制动系统，包括制动控制器（1）、制动电磁阀，所述制动控制器（1）与制动电磁阀的控制端相连接，其特征在于：所述液压制动系统还包括超声波雷达（2）、毫米波雷达（3）、急停开关（4）、前防撞感应器（5）、后防撞感应器（6）、载荷传感器（7）、车速传感器（8）、压力传感器（9）和电动液压泵（11）；所述无人驾驶车辆的车身覆盖件上设置有多个超声波雷达（2）和毫米波雷达（3），所述多个超声波雷达（2）和毫米波雷达（3）的信号输出端均与制动控制器（1）信号连接；所述无人驾驶车辆车头左、右两侧和车尾左、右两侧各设置有一个急停开关（4），所述急停开关（4）的信号输出端与制动控制器（1）信号连接；所述无人驾驶车辆的前保险杠上设置有前防撞感应器（5），所述无人驾驶车辆的后保险杠上设置有后防撞感应器（6），所述前防撞感应器（5）和后防撞感应器（6）的信号输出端均与制动控制器（1）信号连接；所述载货传感器（7）、车速传感器（8）和压力传感器（9）的信号输出端均与制动控制器（1）信号连接；所述制动电磁阀包括第一行车制动电磁比例阀（21）、第二行车制动电磁比例阀（31）和驻车制动电磁换向阀（41），所述制动控制器（1）分别与第一行车制动电磁比例阀（21）、第二行车制动电磁比例阀（31）、驻车制动电磁换向阀（41）和电动液压泵（11）的控制端信号连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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