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原文传递一种电控制动系统的控制方法及其装置、电控制动系统

专利名称：	一种电控制动系统的控制方法及其装置、电控制动系统
摘要：	本发明实施例提供了一种电控制动系统的控制方法及其装置、电控制动系统，通过电控制动系统的制动性能曲线切换为与用户选取的制动方式对应的制动性能曲线，以在用户踩下制动踏板时，获取制动踏板的位移量，以根据该制动踏板的位移量与所切换的制动性能曲线进行制动处理。本发明实施例能够通过切换制动性能曲线，满足不同用户或不同行驶条件下的制动需求，提高了车辆的可操控性，有利于用户安全稳定的行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海拿森汽车电子有限公司
发明人：	张彦朝;陶喆;范鹏;蔡润佳;魏曦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910712011.5
公开号：	CN110422155A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60T13/74(2006.01);B;B60;B60T;B60T13
申请人地址：	200120 上海市浦东新区金海路1000号16号楼702室
主权项：	1.一种电控制动系统的控制方法，其特征在于，包括：获取用户选取的制动方式；将电控制动系统的制动性能曲线切换为与所述用户选取的制动方式对应的制动性能曲线；其中，所述制动性能曲线为电控制动系统中制动踏板的位移量与制动压力输出量之间的关系曲线，且每一制动方式对应一种制动性能曲线；在用户踩下制动踏板时，获取所述制动踏板的位移量；根据所述制动踏板的位移量与所述用户选取的制动方式对应的制动性能曲线进行制动处理。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电控制动系统的制动方式包括默认制动方式、运动型制动方式和舒适型制动方式；其中，所述运动型制动方式的平均制动速率大于所述默认制动方式的平均制动速率；所述默认制动方式的平均制动速率大于所述舒适型制动方式的平均制动速率。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在将电控制动系统的制动性能曲线切换为与所述用户选取的制动方式对应的制动性能曲线之前，还包括：判断所述电控制动系统的运行状态是否满足切换条件；若否，则显示未满足所述切换条件的信息。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述切换条件包括通讯正常、无故障信号以及所述制动踏板的开度为0。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述制动性能曲线包括空行程制动段、平缓制动段、中间制动段以及快速制动段；所述空行程制动段、所述平缓制动段、所述中间制动段以及所述快速制动段的曲线斜率依次增大。 6.根据权利要求1～5任一项所述的控制方法，其特征在于，在获取用户选取的制动方式之前，还包括：获取用户切换制动方式的切换指令；根据所述切换指令显示可切换的制动方式，以供用户选取。 7.一种电控制动系统的控制装置，其特征在于，包括：制动方式获取模块，用于获取用户选取的制动方式；制动性能曲线切换模块，用于将电控制动系统的制动性能曲线切换为与所述用户选取的制动方式对应的制动性能曲线；其中，所述制动性能曲线为电控制动系统中制动踏板的位移量与制动压力输出量之间的关系曲线，且每一制动方式对应一种制动性能曲线；位移获取模块，用于在用户踩下制动踏板时，获取所述制动踏板的位移量；制动处理模块，用于根据所述制动踏板的位移量与所述用户选取的制动方式对应的制动性能曲线进行制动处理。 8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述电控制动系统的制动方式包括默认制动方式、运动型制动方式和舒适型制动方式；其中，所述运动型制动方式的平均制动速率大于所述默认制动方式的平均制动速率；所述默认制动方式的平均制动速率大于所述舒适型制动方式的平均制动速率。 9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：切换条件判断模块，用于在将电控制动系统的制动性能曲线切换为所述用户选取的制动方式对应的制动性能曲线之前，判断所述电控制动系统的运行状态是否满足切换条件；切换条件显示模块，用于在所述运行状态不满足所述切换条件时，显示未满足所述切换条件的信息。 10.根据权利要求7～9任一项所述的控制装置，其特征在于，还包括：切换指令获取模块，用于在获取用户选取的制动方式之前，获取用户切换制动方式的切换指令；制动方式显示模块，用于根据所述切换指令显示可切换的制动方式，以供用户选取。 11.一种电控制动系统，其特征在于，包括：制动助力系统、齿条、踏板行程传感器、控制单元及存储在所述控制单元上并可在所述控制单元上运行的计算机程序；所述踏板行程传感器与所述控制单元连接，所述踏板行程传感器用于采集制动踏板的位移量，并输出所述位移量至所述控制单元；所述制动助力系统与所述控制单元连接，以及与所述齿条固定连接；所述制动助力系统用于在所述控制单元的控制下，带动所述齿条移动，以使所述电控制动系统输出制动压力；所述控制单元执行所述计算机程序时实现权利要求1～6任一项所述的电控制动系统的控制方法。
所属类别：	发明专利