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原文传递电控汽车制动系统及制动方法

专利名称：	电控汽车制动系统及制动方法
摘要：	本发明公开了电控汽车制动系统，包括：采集模块，其用于采集汽车的行驶数据信息；控制单元，其接收所述采集模块的信号，并根据接收的行驶数据信息技术计算得到制动控制结果；执行机构，其电连接所述控制单元，用于执行所述控制单元的制动控制结果。本发明提供了电控汽车制动系统，能够实时监测并控制汽车的运行及制动情况，提高汽车的行驶安全性能。本发明还提供了电控汽车制动方法，其基于BP神经网络对电控汽车的制动系统进行控制，保证汽车的安全行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工业大学
发明人：	李光林;李航;姜忠辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910539618.8
公开号：	CN110203181A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周婷
分类号：	B60T7/06(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
主权项：	1.电控汽车制动系统，其特征在于，包括：采集模块，其用于采集汽车的行驶数据信息；控制单元，其接收所述采集模块的信号，并根据接收的行驶数据信息技术计算得到制动控制结果；执行机构，其电连接所述控制单元，用于执行所述控制单元的制动控制结果。 2.根据权利要求1所述的电控汽车制动系统，其特征在于，所述采集模块包括：制动踏板位移传感器，其设置在制动踏板处，用于检测制动踏板的位移；胎压传感器，其设置在汽车车轮处，用于检测车轮胎压；温度传感器，其设置在汽车车轮处，用于检测车轮温度；轮速传感器，其设置在汽车车轮处，用于检测汽车的轮速；车速传感器，其设置在汽车车身，用于检测汽车的车速；红外传感器，其设置在汽车车头处，用于检测汽车行驶道路的坡度；加速度传感器，其设置在汽车车身，用于检测汽车的加速度。 3.根据权利要求2所述的电控汽车制动系统，其特征在于，所述执行机构还包括：两组电磁组件，其包括第一电磁组件和第二电磁组件，所述电磁组件与所述控制单元电连，用于接收所述控制单元发出的指示信号，输出电磁力；两组制动组件，其包括第一制动组件和第二制动组件，所述第一制动组件和所述第一电磁组件电连，所述第二制动组件和所述第二电磁组件电连，分别对汽车前轮和后轮制动；电流放大器，其包括第一电流放大器和第二电路放大器，分别与所述控制单元电连，所述第一电流放大器电连所述第一电磁组件电连，所述第二电流放大器电连所述第二电磁组件电连，所述电流放大器输出电流产生电磁力控制所述制动组件；四个制动卡钳，其包括两个第一制动卡钳和两个第二制动卡钳，两个所述第一制动卡钳分别安装在汽车的前轮，两个所述第二制动卡钳分别安装在汽车的后轮处；制动轮缸，其包括两组第一制动轮缸和两组第二制动轮缸，所述第一制动轮缸连接所述第一制动组件和所述第一制动卡钳，所述第二制动轮缸连接所述第二制动组件和所述第二制动卡钳。 4.电控汽车制动方法，其特征在于，包括以下步骤步骤一、按照采样周期，通过传感器测量汽车车速V、汽车轮速ω、汽车加速度a、制动踏板的位移s、道路的坡度β；步骤二、依次将上述参数进行规格化，确定三层BP神经网络的输入层向量x＝{x1,x2,x3,x4,x5}；其中x1为汽车车速系数、x2为汽车轮速系数、x3为汽车加速度系数、x4为制动踏板的位移系数、x5为道路的坡度系数；步骤三、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y1,y2,…,ym}；m为中间层节点个数；步骤四、得到输出层向量o＝{o1,o2,o3}；o1为第一电流放大器输出电流的调节系数、o2为第一电流放大器输出电流的调节系数；步骤五、控制第一电流放大器输出电流和第二电流放大器输出电流，使其中，分别为第i次采样周期输出层向量前两个个参数，Imax、I′max分别为第一电流放大器输出最大电流和第二电流放大器输出最大电流，Ii+1、Ii′+1分别为第i+1个采样周期时第一电流放大器输出电流和第二电流放大器输出电流。 5.根据权利要求4所述的电控汽车制动方法，其特征在于，还所述中间层节点个数m满足：其中n为输入层节点个数，q为输出层节点个数。 6.根据权利要求5所述的电控汽车制动方法，其特征在于，将汽车车速V、汽车轮速ω、汽车加速度a、制动踏板的位移s、道路的坡度β进行规格化的公式为：其中，xj为输入层向量中的参数，Xj分别为测量参数V、ω、a、s、β，j＝1,2,3,4,5；Xjmax和Xjmin分别为相应测量参数中的最大值和最小值。 7.根据权利要求6所述的电控汽车制动方法，其特征在于，初始状态时，第一电流放大器输出电流I0满足：其中，λ1为第一校正系数，P为前轮平均胎压，T为前轮平均胎温，Imax为第一电流放大器输出最大电流。 8.根据权利要求7所述的电控汽车制动方法，其特征在于，初始状态时，第二电流放大器输出电流I′0满足：其中，λ2为第二校正系数，I′max为第二电流放大器输出最大电流。 9.根据权利要求6所述的电控汽车制动方法，其特征在于，第二电流放大器输出最大电流I′max和第一电流放大器输出最大电流Imax满足：
所属类别：	发明专利