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原文传递汽车制动系统及汽车制动系统的控制方法

专利名称：	汽车制动系统及汽车制动系统的控制方法
摘要：	本发明提供一种汽车制动系统及控制方法，属于汽车制动领域。所述控制系统包括：ECU、第二两位三通电磁阀、制动踏板模拟模块、液压备份模块、第一控制器ECU2和第一制动支路，第一制动支路，具有第一两位两通电磁阀和第一电子机械制动组件和第一油道；油道的操作液口通过第一两位两通电磁阀连接至第二两位三通电磁阀；第二两位三通电磁阀连接至主缸；第二两位三通电磁阀连接至第一两位三通电磁阀；第二两位三通电磁阀和主缸驱动机构的控制端连接ECU；第一两位两通电磁阀和第一驱动机构的控制端连接第一控制器ECU2；第一控制器ECU2连接ECU。本发明保证产生大于法规要求的制动系统失效的情况下所要求的制动减速度，实现汽车制动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司保定分公司
发明人：	庞彬;王森;张石磊;赵奎飞;孙楷博;樊魏魏
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202010933052.X
公开号：	CN114148306A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B60T13/14;B60T13/68;B60T8/40;B60T7/04;B60T17/22;B;B60;B60T;B60T13;B60T8;B60T7;B60T17;B60T13/14;B60T13/68;B60T8/40;B60T7/04;B60T17/22
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区焦庄乡东盛路75号院内
主权项：	1.一种汽车制动系统，其特征在于，包括： ECU；第二两位三通电磁阀(4-1)；制动踏板模拟模块(1)，具有第一两位三通电磁阀(1-5)和制动踏板模拟单元；所述制动踏板模拟单元的第一操作液出液口连接所述第一两位三通电磁阀(1-5)的第一分流口；液压备份模块(2)，具有主缸(2-3)和与所述主缸(2-3)的主缸驱动机构；第一控制器ECU2(6-2)；第一制动支路，具有第一两位两通电磁阀(5-4)和第一电子机械制动组件(7-4)；所述第一电子机械制动组件(7-4)具有制动器；所述制动器上设置有第一活塞驱动装置和第一驱动机构，所述第一活塞驱动装置和所述第一驱动机构用于驱动所述制动器工作，所述第一活塞驱动装置具有活塞腔体，所述活塞腔体的侧壁上设置有第一油道(7-3-5)；其中，所述第一油道(7-3-5)的操作液口通过所述第一两位两通电磁阀(5-4)连接至所述第二两位三通电磁阀(4-1)的合流口；所述第二两位三通电磁阀(4-1)的第一分流口连接至所述主缸(2-3)的出液口；所述第二两位三通电磁阀(4-1)的第二分流口连接至所述第一两位三通电磁阀(1-5)的合流口；所述第二两位三通电磁阀(4-1)和所述主缸驱动机构的控制端连接所述ECU；所述第一两位两通电磁阀(5-4)和所述第一驱动机构的控制端连接所述第一控制器ECU2(6-2)；所述第一控制器ECU2(6-2)连接所述ECU。 2.根据权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于，所述液压备份模块(2)还包括油壶(2-4)，所述油壶(2-4)连接至所述第一两位三通电磁阀(1-5)的第二分流口；所述油壶(2-4)还连接至所述主缸的进油口。 3.根据权利要求1或2所述的汽车制动系统，其特征在于，还包括：第三两位三通电磁阀(4-2)；第二制动支路，具有第二两位两通电磁阀(5-3)和第二电子机械制动组件(7-3)；第二电子机械制动组件(7-3)具有制动器；所述制动器上设置有第一活塞驱动装置和第一驱动机构，所述第一活塞驱动装置和所述第一驱动机构用于驱动所述制动器工作，所述第一活塞驱动装置具有活塞腔体，所述活塞腔体的侧壁上设置有第二油道；其中，所述第二油道的操作液口通过所述第二两位两通电磁阀(5-3)连接至所述第三两位三通电磁阀(4-2)的合流口；所述第三两位三通电磁阀(4-2)的第一分流口连接至所述主缸(2-3)的出液口；所述第三两位三通电磁阀(4-2)的第二分流口连接至所述第一两位三通电磁阀(1-5)的合流口；所述第三两位三通电磁阀(4-2)的控制端连接所述ECU；所述第二两位两通电磁阀(5-3)的控制端连接所述第一控制器ECU2(6-2)。 4.根据权利要求3所述的汽车制动系统，其特征在于，包括：第二控制器ECU1(6-1)；第三制动支路，具有第三两位两通电磁阀(5-2)和第三电子机械制动组件(7-2)；所述第三电子机械制动组件(7-2)具有制动器；所述制动器上设置有第一活塞驱动装置和第一驱动机构，所述第一活塞驱动装置和所述第一驱动机构用于驱动所述制动器工作，所述第一活塞驱动装置具有活塞腔体，所述活塞腔体的侧壁上设置有第三油道；其中，所述第三油道的操作液口通过所述第三两位两通电磁阀(5-2)连接至所述第三两位三通电磁阀(4-2)的合流口；所述第三两位两通电磁阀(5-2)的控制端连接所述第二控制器ECU1(6-1)；所述第二控制器ECU1(6-1)连接所述ECU。 5.根据权利要求4所述的汽车制动系统，其特征在于，包括：第四制动支路，具有第四两位两通电磁阀(5-1)和第四电子机械制动组件(7-1)；所述第四电子机械制动组件(7-1)具有制动器；所述制动器上设置有第一活塞驱动装置和第一驱动机构，所述第一活塞驱动装置和所述第一驱动机构用于驱动所述制动器工作，所述第一活塞驱动装置具有活塞腔体，所述活塞腔体的侧壁上设置有第四油道；其中，所述第四油道的操作液口通过所述第四两位两通电磁阀(5-1)连接至所述第二两位三通电磁阀(4-1)的合流口；所述第四两位两通电磁阀(5-1)的控制端连接至所述第二控制器ECU1(6-1)。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的汽车制动系统，其特征在于，所述制动器还包括：嵌体(7-3-1)，包括制动盘设置空间；外摩擦片(7-3-2)，设置于所述嵌体(7-3-1)上；内摩擦片(7-3-3)，所述外摩擦片(7-3-2)与内摩擦片(7-3-3)位于所述制动盘设置空间相对的两侧；所述第一活塞驱动装置包括：外活塞(7-3-4)；内活塞(7-3-6)；所述活塞腔体，设置于所述嵌体(7-3-1)上，所述活塞腔体包括活塞滑动空间；其中，所述外活塞(7-3-4)和所述内活塞(7-3-6)设置于所述活塞滑动空间内，所述外活塞(7-3-4)和所述内活塞(7-3-6)之间设置有操作液容置空间；所述外活塞(7-3-4)连接于所述内摩擦片(7-3-3)；所述嵌体(7-3-1)上连接所述第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述内活塞(7-3-6)在所述活塞滑动空间内往复运动。 7.根据权利要求6所述的汽车制动系统，其特征在于，所述制动器还包括：限位复位组件，所述限位复位组件用于限制所述内活塞(7-3-6)与所述外活塞(7-3-4)的周向相对转动，且，用于驱动所述内活塞(7-3-6)与所述外活塞(7-3-4)之间相背运动。 8.根据权利要求7所述的汽车制动系统，其特征在于，所述限位复位组件包括：基座(7-3-9)、复位弹簧(7-3-10)和导杆(7-3-11)；所述导杆(7-3-11)的一端设置为花键，所述导杆(7-3-11)的另一端设置为第一定位块；所述基座(7-3-9)上设置有第二定位块以及与所述花键适配的滑动孔；所述第一定位块与所述第二定位块之间设置所述复位弹簧(7-3-10)；所述内活塞(7-3-6)上设置有与第一定位块适配的第一盲孔，所述外活塞(7-3-4)上设置有与第二定位块适配的第二盲孔；或，所述内活塞(7-3-6)上设置有与第二定位块适配的第二盲孔，所述外活塞(7-3-4)上设置有与第一定位块适配的第一盲孔。 9.一种汽车制动系统的控制方法，其特征在于，所述汽车制动系统为权利要求5-8任一项所述的汽车制动系统；所述汽车制动系统还包括压力传感器E(8-4)；所述压力传感器E(8-4)用于检测外活塞(7-3-4)和所述内活塞(7-3-6)之间操作液容置空间内的压力；第一控制器ECU2(6-2)用于响应于主动制动请求，根据所述压力输出所述驱动机构的控制信号以及输出所述第一两位两通电磁阀(5-4)的关闭信号；所述第一驱动机构用于根据所述控制信号驱动所述内活塞(7-3-6)向所述外活塞(7-3-4)运动。 10.根据权利要求9所述的汽车制动系统的控制方法，其特征在于，所述制动踏板模拟单元包括制动踏板(1-1)和踏板模拟器(1-2)；所述制动踏板模拟模块(1)还包括：位移传感器(1-3)，用于检测制动踏板(1-1)的踏板行程；压力传感器A(1-4)，用于检测踏板模拟器(1-2)中的第一操作液出液口输出的液体压力，其中所述制动踏板(1-1)在制动操作中作用于所述踏板模拟器(1-2)；所述ECU用于根据所述踏板行程和所述液体压力，输出相应的第一控制信号；所述第一两位三通电磁阀(1-5)用于根据所述第一控制信号调节所述第二分流口的操作液的流速。 11.根据权利要求9所述的汽车制动系统的控制方法，其特征在于，所述ECU还用于在确认能量再生系统产生的辅助制动力矩大于等于制动力矩时，输出第二控制信号；所述第一控制器ECU2(6-2)和/或所述第二控制器ECU1(6-1)用于根据所述第二控制信号输出对应的驱动机构的停止信号。 12.根据权利要求9所述的汽车制动系统的控制方法，其特征在于，所述第一驱动机构还用于在故障状态下产生第一故障信号；所述第一控制器ECU2(6-2)和/或所述第二控制器ECU1(6-1)用于响应于制动信号，输出所述第一两位两通电磁阀(5-4)和/或所述第二两位两通电磁阀(5-3)和/或所述第三两位两通电磁阀(5-2)和所述第四两位两通电磁阀(5-1)的开启信号；以及根据所述第一故障信号向所述ECU发出报警信号；所述ECU用于根据所述报警信号，输出驱动信号以及所述第二两位三通电磁阀(4-1)和所述第三两位三通电磁阀(4-2)的开启信号；所述液压备份模块(2)用于根据所述驱动信号输出所述第一制动支路、所述第二制动支路、所述第三制动支路和所述第四制动支路相应的制动油压。 13.根据权利要求9所述的汽车制动系统的控制方法，其特征在于，所述液压备份模块(2)还用于在故障状态下产生第二故障信号；所述第一控制器ECU2(6-2)和/或所述第二控制器ECU1(6-1)用于响应于制动信号，输出所述第一两位两通电磁阀(5-4)和/或所述第二两位两通电磁阀(5-3)和/或所述第三两位两通电磁阀(5-2)和所述第四两位两通电磁阀(5-1)的开启信号；以及根据所述第二故障信号向所述ECU发出报警信号；所述踏板模拟模块(1)用于产生所述制动信号；所述ECU用于根据报警信号和第二故障信号，输出所述第二两位三通电磁阀(4-1)和所述第三两位三通电磁阀(4-2)的开启信号；所述ECU还用于根据所述制动信号控制第一两位三通电磁阀(1-5)输出所述第一制动支路、所述第二制动支路、所述第三制动支路和所述第四制动支路相应的制动油压。 14.根据权利要求9所述的汽车制动系统的控制方法，其特征在于，所述第一两位三通电磁阀(1-5)的第一分流口上的控制触点为常开以及第二分流口上的控制触点为常闭；所述第二两位三通电磁阀(4-1)、所述第三两位三通电磁阀(4-2)、所述第一两位两通电磁阀(5-4)、所述第二两位两通电磁阀(5-3)、所述第三两位两通电磁阀(5-2)和所述第四两位两通电磁阀(5-1)为常开式电磁阀；在所述汽车制动系统掉电的状态下，所述制动踏板模拟模块(1)通过所述制动踏板(1-1)在制动操作中作用于所述踏板模拟器(1-2)输出所述第一制动支路、所述第二制动支路、所述第三制动支路和所述第四制动支路相应的制动油压。
所属类别：	发明专利