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原文传递一种轮式移动机器人

专利名称：	一种轮式移动机器人
摘要：	本发明专利公开了一种轮式移动机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的底部中间位置设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有转向盘，所述转向盘上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一，所述支撑板的顶部两侧均设置有若干组液压杆，且所述液压杆的顶端均设有与所述机器人底座底部连接的电动液压调节器，所述机器人底座的底部两侧均设置有若干组移动机构。有益效果：本发明通过多个驱动电机、电推杆、连接杆、固定架一、固定架二、齿轮一、齿轮二和链条的配合使用，从而使得轮式机器人即可以保证在平坦地面上的移动速度，又具有非常好的跨越障碍的能力，进而使得其更好的满足了人们的使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西制造职业技术学院
发明人：	梁雨凤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910558452.4
公开号：	CN110143244A
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	330095 江西省南昌市紫阳大道318号
主权项：	1.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括机器人底座（1），所述机器人底座（1）的底部中间位置设置有支撑板（2），所述支撑板（2）的底部设置有转向盘（3），所述转向盘（3）上设有若干均匀中心对称分布的滚轮一（4），所述支撑板（2）的顶部两侧均设置有若干组液压杆（5），且所述液压杆（5）的顶端均设有与所述机器人底座（1）底部连接的电动液压调节器（6），所述机器人底座（1）的底部两侧均设置有若干组移动机构（7）。 2.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述机器人底座（1）的顶部两侧均设置有摄像装置（8）。 3.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述移动机构（7）包括固定板一（701），且所述固定板一（701）的顶部与所述机器人底座（1）底部固定连接，所述固定板一（701）的底部设置有固定架一（702），所述固定架一（702）上设置有与之相配合的齿轮一（703），且所述齿轮一（703）与所述固定架一（702）之间为固定连接，所述固定架一（702）的外侧均设置有连接杆（704），所述连接杆（704）的底部之间设置有固定架二（705），且所述固定架二（705）和所述固定架一（702）与所述连接杆（704）之间均为活动连接，所述固定架二（705）的内部固定设有与之相配合的齿轮二（706），所述齿轮二（706）与所述齿轮一（703）之间设置有链条（707），所述固定架二（705）的底部设置有移动轮组件（708），所述固定板一（701）的底部且位于所述固定架一（702）的一侧设置有两组固定架三（709），所述固定架三（709）的底部活动连接有电推杆（710），所述电推杆（710）的底端均与所述连接杆（704）的中部活动连接。 4.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述固定架一（702）、所述固定架二（705）和所述固定架三（709）均为U形固定架。 5.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述电推杆（710）的底部均设置有U型块（711），且所述U型块（711）均通过转动轴一与所述连接杆（704）的中部活动连接。 6.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于，所述移动轮组件（708）包括固定板二（7080），且所述固定板二（7080）顶部与所述固定架二（705）的底部固定连接，所述固定板二（7080）的底部两侧均设置有立板（7081），所述立板（7081）的中部均开设有滑动槽（7082），所述滑动槽（7082）的内部均设置有与之相配合的滑块（7083），所述滑块（7083）的顶部和底部与所述滑动槽（7082）之间均设置有弹簧（7084），所述滑块（7083）的中部均卡设有轴承，且所述轴承之间设置有转动轴二（7085），所述转动轴二（7085）的一端与位于所述滑块（7083）一侧的驱动电机（7086）连接，所述转动轴二（7085）上设置有滚轮二（7087）。
所属类别：	发明专利