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原文传递智能巡航车

专利名称：	智能巡航车
摘要：	本发明揭示了一种智能巡航车，其包括车体、驱动组件、第一扫描件以及第一视觉件，驱动组件设于车体，驱动组件驱动车体运动，第一扫描件设于车体，第一扫描件对车体运动路径上的环境进行激光扫描；第一视觉件设于车体的前端，第一视觉件对车体运动路径上的景深视觉数据进行采集。本申请的发明通过第一扫描件和第一视觉件配合对车体运动路径上的障碍物进行识别，识别区域全面，避免了车体的碰撞隐患，保证了车体的安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	周俊杰;陈德;杜义贤;陈建泽;黄付延
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910570141.X
公开号：	CN110143396A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	王华强
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
主权项：	1.一种智能巡航车，其特征在于，包括：车体(1)；驱动组件(2)，其设于所述车体(1)；所述驱动组件(2)驱动所述车体(1)运动；第一扫描件(3)，其设于所述车体(1)；所述第一扫描件(3)对所述车体(1)运动路径上的环境进行距离扫描；以及第一视觉件(4)，其设于所述车体(1)的前端；所述第一视觉件(4)对所述车体(1)运动路径上的景深视觉数据进行采集。 2.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括安全触边(5)；所述安全触边(5)围绕所述车体(1)的外壁设置。 3.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括第二扫描件(6)；所述第二扫描件(6)设于所述车体(1)上端，其对所述车体(1)的周围环境进行激光扫描。 4.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括第二视觉件(7)；所述第二视觉件(7)设于所述车体(1)，其用于视觉识别。 5.根据权利要求4所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括视觉调节件(8)；所述视觉调节件(8)用于分别调节所述第一视觉件(4)以及第二视觉件(7)相对于所述车体(1)的高度。 6.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括顶升组件(9)；所述顶升组件(9)设于所述车体(1)。 7.根据权利要求6所述的智能巡航车，其特征在于，所述顶升组件(9)包括顶升驱动件(91)以及顶升件(92)；所述顶升驱动件(91)设于所述车体(1)内，所述顶升件(92)露于所述车体(1)；所述顶升驱动件(91)的输出端与所述顶升件(92)连接，其驱动所述顶升件(92)沿着垂直于所述车体(1)的方向运动。 8.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，所述驱动组件(2)驱动所述车体(1)全向运动。 9.根据权利要求8所述的智能巡航车，其特征在于，所述驱动组件(2)包括至少四个驱动件(21)；每一所述驱动件(21)包括驱动电机(211)以及驱动轮(212)；所述驱动电机(211)设于所述车体(1)内，所述驱动轮(212)露于所述车体(1)；所述驱动电机(211)的输出端与所述驱动轮(212)连接，其驱动所述驱动轮(212)转动；四个所述驱动轮(212)带动所述车体(1)全向运动。 10.根据权利要求1所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括电源件(10)；所述电源件(10)设于所述车体(1)，其用于提供电力支持。 11.根据权利要求1-10任一所述的智能巡航车，其特征在于，其还包括第三扫描件(20)；所述第三扫描件(20)设于所述车体(1)的外壁。 12.根据权利要求11所述的智能巡航车，其特征在于，所述第三扫描件(20)的数量为多个，多个所述第三扫描件(20)围绕所述车体(1)周缘依次间隔设置。
所属类别：	发明专利