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原文传递一种袋装物料无尘无人自动装车方法及其装车系统

专利名称：	一种袋装物料无尘无人自动装车方法及其装车系统
摘要：	本发明一种袋装物料无尘无人自动装车方法及其装车系统，所述装车系统主要由自动装车模组、水平输送机构、下坡输送机构和前后移动驱动机构组成；自动装车模组包含智能车辆检测系统、整形分流模块和垂直输送模组；智能车辆检测系统由摄像头、交换机、电脑等部分组成；整形分流模块由袋装物料变道控制机构、袋装物料输送机构、底座组成；其中袋装物料变道控制机构又由执行机构安装架、袋装物料阻挡机构、袋装物料挡板变道机构、袋装物料侧边挡板组成；垂直输送模组由垂直输送模组平台和多套垂直升降机构组成；袋装物料通过这些机构按照自动算出的装车方案或手动控制依次被移转到车厢里，直至货车车厢装满、停止装车或者装到要求的数量；本系统结构合理、设备模块化、智能自动化高、装车效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏昱昌智能科技有限公司
发明人：	周明宝;蒋彪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910183231.3
公开号：	CN110217612A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	215636 江苏省苏州市张家港市大新镇新创路8号
主权项：	1.一种袋装物料无尘无人自动装车系统的装车方法，其特征在于：所述方法为：当货车停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心，控制中心控制装车系统移动至适当位置；包装线上出来的袋装物料通过装车系统的输送机构进行输送并分流至多个通道；来自每路的袋装物料再输送到垂直输送模组中；各路上的垂直输送机构在袋装物料到位后，将袋装物料投放至货车内要求位置；投放完成后垂直输送机构进行复位等待下一批次袋装物料；袋装物料通过这些机构按照设定的或自动算出的装车方案依次被移转到车厢里，直至货车车厢装满或要求的数量。 2.一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述装车系统包含水平输送机构(1)、下坡输送机构(2)、自动装车模组(3)和前后移动驱动机构(4)；所述前后移动驱动机构(4)通过滑轮架设于支撑轨道(6)上，所述前后移动驱动机构(4)包含支撑座(4.1)，所述支撑座(4.1)的底面设置有多组滑轮，通过滑轮使支撑座(4.1)沿支撑轨道(6)前后移动；所述支撑座(4.1)的底面固定安装有多根竖向设置的支撑杆(7)；所述自动装车模组(3)与支撑杆(7)固定连接，所述自动装车模组(3)水平设置且位于支撑座(4.1)的正下方；上述水平输送机构(1)固定安装于支撑座(4.1)上，所述水平输送机构(1)为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机；上述下坡输送机构(2)的一端与水平输送机构(1)相连接，另一端与自动装车模组(3)相连接，所述下坡输送机构(2)为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机。 3.如权利要求1一种袋装物料无尘无人自动装车系统的装车方法，其特征在于：所述装车方法基于上述袋装物料无尘无人自动装车系统来实现，具体步骤为：步骤一、当货车(5)停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统(3.3)对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心；步骤二、包装线上出来的袋装物料通过输送带对接到水平输送机构(1)上，然后水平输送机构(1)将袋装物料输送至下坡输送机构(2)，下坡输送机构(2)再将袋装物料输送至袋装物料整形分流模块(3.1)；袋装物料到达袋装物料输送机构后，在一次变道控制机构(3.1.1)的作用下分成两路，并通过对射传感器和袋装物料阻挡机构(3.1.1.2)控制袋装物料被分流的节拍，解决袋装物料在输送机构上跟接在一起、间距不一样等可能导致的问题；然后袋装物料再通过二次变道控制机构(3.1.1)分成四路；以此类推；步骤三、来自每路的袋装物料输送到垂直输送模组平台(3.2.1)中；各路上的垂直升降机构(3.2.2)在袋装物料到位后，吊篮(3.2.2.4)下降并横移到要求的位置；当吊篮(3.2.2.4)下降到某高度后吊篮(3.2.2.4)旋转，降到合适的高度时吊篮中翻板打开，袋装物料落入货车车厢内；步骤四、当袋装物料落入货车内相应位置后，吊篮(3.2.2.4)上升、吊篮(3.2.2.4)中翻板回位，同时吊篮(3.2.2.4)旋转回位、吊篮(3.2.2.4)横移，并返回到原位。 4.如权利要求2所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述自动装车模组(3)包含整形分流模块(3.1)、垂直输送模组(3.2)和智能车辆检测系统(3.3)和底座(3.4)；所述整形分流模块(3.1)固定安装于底座(3.4)上；所述垂直输送模组(3.2)固定安装于底座(3.4)上且位于整形分流模块(3.1)的后方；所述智能车辆检测系统(3.3)固定安装于底座(3.4)的底面。 5.如权利要求4所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述智能车辆检测系统(3.3)主要由摄像头、交换机、电脑等部分组成；摄像头安装在底座(3.4)的底面四个角上适当的区域，交换机和电脑则放置在控制柜里；所述摄像头、交换机和电脑之间通过有线或无线进行信号的传输及数据的处理。 6.如权利要求4所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述整形分流模块(3.1)包含变道控制机构(3.1.1)、输送机构(3.1.2)和底座(3.4)；所述变道控制机构(3.1.1)设置于底座(3.4)上且位于输送机构(3.1.2)的正上方；上述输送机构(3.1.2)固定安装于底座(3.4)上，所述输送机构(3.1.2)位于变道控制机构(3.1.1)的正下方。 7.如权利要求6所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述变道控制机构(3.1.1)包含执行机构安装架(3.1.1.1)、阻挡机构(3.1.1.2)、侧边挡板(3.1.1.3)和挡板变道机构(3.1.1.4)；所述执行机构安装架(3.1.1.1)固定安装于底座(3.4)上，所述执行机构安装架(3.1.1.1)的前端竖向设置有阻挡机构(3.1.1.2)；所述执行机构安装架(3.1.1.1)上设置有挡板变道机构(3.1.1.4)，所述挡板变道机构(3.1.1.4)朝向输送机构(3.1.2)设置；所述挡板变道机构(3.1.1.4)沿袋装物料的前进方向设置且位于阻挡机构(3.1.1.2)的后方，通过阻挡机构(3.1.1.2)后的袋装物料在输送机构(3.1.2)的带动下进入挡板变道机构(3.1.1.4)，通过挡板变道机构(3.1.1.4)分流形成多个通道；所述输送机构(3.1.2)包含第一道输送机(3.1.2.1)、第二道输送机(3.1.2.2)和第三道输送机(3.1.2.3)；所述第一道输送机(3.1.2.1)、第二道输送机(3.1.2.2)和第三道输送机(3.1.2.3)的结构相同且宽度依次增加；上述第一道输送机(3.1.2.1)相对应的挡板变道机构(3.1.1.4)为一个；所述第二道输送机(3.1.2.2)相对应的挡板变道机构(3.1.1.4)为两个；所述第三道输送机(3.1.2.3)相对应的挡板变道机构(3.1.1.4)为四个；两个相邻的挡板变道机构(3.1.1.4)之间设置有侧边挡板(3.1.1.3)。 8.如权利要求4所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述垂直输送模组(3.2)主要由垂直输送模组平台(3.2.1)和垂直升降机构(3.2.2)组成，所述垂直输送模组平台(3.2.1)固定安装于底座(3.4)上且位于整形分流模块(3.1)的后方；所述垂直输送模组平台(3.2.1)竖向设置有多组垂直升降机构(3.2.2)，多个垂直升降机构(3.2.2)通过连接件固定在垂直输送模组平台(3.2.1)；上述整形分流模块(3.1)分流后的每个通道出口对应一组垂直升降机构(3.2.2)。 9.如权利要求8所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述垂直升降机构(3.2.2)包含吊篮收放机构(3.2.2.1)、伸缩结构(3.2.2.2)、旋转机构(3.2.2.3)和吊篮(3.2.2.4)；所述吊篮收放机构(3.2.2.1)固定安装于水平设置的垂直输送模组平台(3.2.1)上，所述吊篮收放机构(3.2.2.1)上设置有牵引绳并通过牵引绳与吊篮(3.2.2.4)连接；所述垂直输送模组平台(3.2.1)上竖向设置有多个伸缩结构(3.2.2.2)，所述伸缩结构(3.2.2.2)穿过垂直输送模组平台(3.2.1)并与垂直输送模组平台(3.2.1)固定连接，所述伸缩结构(3.2.2.2)不少于两个，上述伸缩结构(3.2.2.2)均匀分布于牵引绳四周；多个伸缩结构(3.2.2.2)顶部到垂直输送模组平台(3.2.1)底面的距离相等；一水平设置的支撑板(3.2.2.5)与伸缩结构(3.2.2.2)的内层杆顶部固定连接，所述支撑板(3.2.2.5)位于吊篮收放机构(3.2.2.1)的正下方。 10.如权利要求9所述一种袋装物料无尘无人自动装车系统，其特征在于：所述支撑板(3.2.2.5)的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板(3.2.2.5)并固定安装于支撑板(3.2.2.5)上；所述旋转机构与吊篮(3.2.2.4)固定连接，通过旋转机构可以调整吊篮(3.2.2.4)的转动角度。
所属类别：	发明专利