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原文传递袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法

专利名称：	袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法
摘要：	本发明提供一种应用于水泥生产设备技术领域的袋装水泥自动装车系统，所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛，本发明所述的袋装水泥自动装车系统及袋装水泥自动装车方法，能够实现袋装水泥装车的自动化作业，并且确保装车时根据装车需求实现码垛，完全代替人工，效率高，改变操作人员劳动强度大、工作环境差等问题，实现绿色环保作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海螺建材设计研究院有限责任公司
发明人：	李晓波;胡龙开;陈永波;许越;王秋旗;周惟宣;汪克春;陈宜生;王炎飞;李祥超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910770156.0
公开号：	CN110451292A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	蒋兵魁
分类号：	B65G67/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	241000安徽省芜湖市弋江区九华南路1017号
主权项：	1.一种袋装水泥自动装车系统，其特征在于：包括车辆扫描和定位系统、伸缩皮带输送系统、水泥袋夹取装置、自动装车码垛控制系统、立架(1)，伸缩皮带输送系统延伸到立架(1)位置；所述的车辆扫描和定位系统，用于扫描和定位待装车车辆位置；伸缩皮带输送系统，用于输送袋装水泥到靠近待装车车辆位置；水泥袋夹取装置，用于抓取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥到待装车车辆；自动装车码垛控制系统，用于控制水泥袋夹取装置的运动轨迹，实现在待装车车辆位置进行码垛。 2.根据权利要求1所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：所述的立架(1)包括立架支架(2)，立架支架(2)上设置多道平移滑杆(3)，平移滑杆(3)上活动设置平移架(4)，平移架(4)上活动设置滑动架(5)，所述的水泥袋夹取装置安装在滑动架(5)上。 3.根据权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：伸缩皮带输送系统的皮带本体(8)一端延伸到袋装水泥输送带(9)位置，皮带本体(8)另一端延伸到平移滑杆(3)位置。 4.根据权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：车辆扫描和定位系统包括激光传感器，车辆扫描和定位系统与装车系统控制部件连接，自动装车码垛控制系统包括3D扫描部件，自动装车码垛控制系统与装车系统控制部件连接。 5.根据权利要求2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：所述的水泥袋夹取装置包括桁架(6)、智能机械手(7)、夹爪，桁架(6)与滑动架(5)连接，智能机械手(7)与桁架(6)连接，夹爪与智能机械手(7)连接。 6.根据权利要求2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：所述的台架(1)的平移滑杆(3)上设置驱动轮Ⅰ，驱动轮Ⅰ通过驱动链Ⅰ与平移架(4)的链轮Ⅰ连接，所述的平移架(4)上设置驱动轮Ⅱ，驱动轮Ⅱ通过驱动链Ⅱ与滑动架(5)上的链轮Ⅱ连接，驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ分别与装车系统控制部件连接。 7.根据权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：所述的袋装水泥自动装车系统设置在除尘系统的除尘系统箱体(11)内，除尘系统箱体(11)上设置吸风口，吸风口与除尘器连接，袋装水泥自动装车系统作业时，除尘系统箱体(11)内设置为处于负压状态的结构。 8.根据权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车系统，其特征在于：激光传感器设置为能够扫描待装车车辆位置及车辆车厢装车箱体空间数据的结构，自动装车码垛控制系统设置为能够根据激光传感器所采集的数据算出待装车车辆码垛的起始三维空间位置的结构。 9.一种袋装水泥自动装车系统的使用方法，其特征在于：所述的袋装水泥自动装车系统的使用方法的使用步骤为：1)待装车车辆行驶进入立架(1)位置，车辆扫描和定位系统感应到车辆信号，扫描待装车车辆位置及车辆车厢装车箱体空间数据，并将数据反馈给装车系统控制部件；2)装车系统控制部件控制伸缩皮带输送系统的皮带本体(8)启动，持续将袋装水泥从袋装水泥输送带(9)位置输送到立架(1)位置；3)装车系统控制部件控制自动装车码垛控制系统启动，自动装车码垛控制系统根据激光传感器所采集的数据算出待装车车辆码垛的起始三维空间位置；4)自动装车码垛控制系统启动控制水泥袋夹取装置动作，水泥袋夹取装置夹取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥，移动放置到定位待装车车辆上；5)水泥袋夹取装置持续夹取伸缩皮带输送系统上的袋装水泥移动放置到定位待装车车辆上，实现自动码垛。 10.根据权利要求9所述的袋装水泥自动装车系统的使用方法，其特征在于：所述的自动装车码垛控制系统启动控制水泥袋夹取装置动作时，自动装车码垛控制系统控制智能机械手的X、Y、Z三个方向的运动轨迹，从而通过智能机械手(7)的夹爪将多个袋装水泥依次抓取放置到运送到待装车车辆各个位置，实现自动码垛。
所属类别：	发明专利