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原文传递袋装水泥装车方法及系统

专利名称：	袋装水泥装车方法及系统
摘要：	本发明提供了一种袋装水泥装车方法及系统，该袋装水泥装车方法应用于机械运输技术领域，该方法包括：获取待装车辆的车辆信息；根据所述车辆信息生成装车方案；对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。本发明提供的袋装水泥装车方法及系统能够降低人力成本，提高袋装水泥装车效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北省建筑材料工业设计研究院
发明人：	韩国华;陈建波;赵书彬;梁永在;王建斌;时耀辉;任二龙;任晓林;李利巧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910262223.8
公开号：	CN109941779A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	米文智
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	050000 河北省石家庄市合作路159号
主权项：	1.一种袋装水泥装车方法，其特征在于，包括：获取待装车辆的车辆信息；根据所述车辆信息生成装车方案；对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。 2.如权利要求1所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，所述获取待装车辆的车辆信息，包括：获取待装车辆的车牌号码；查找车辆信息对照表，得到与所述车牌号码对应的车辆信息。 3.如权利要求2所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，在查找预设车辆信息对照表，得到与所述车牌号码对应的车辆信息之前，还包括：根据车牌号码与车辆信息的对应关系建立车辆信息对照表。 4.如权利要求1所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息生成装车方案，包括：建立装车方案优化模型；输入所述车辆信息至所述装车方案优化模型，得到装车方案。 5.如权利要求1至4任一项所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，所述在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车，包括：获取装车坐标系内待装车辆装车的实时坐标；根据所述装车方案和所述实时坐标进行货物自动化装车。 6.如权利要求5所述的袋装水泥装车方法，其特征在于，所述根据所述装车方案和所述实时坐标进行货物自动化装车，包括：根据所述装车方案确定待装车货物的目标位置；重复执行根据所述实时坐标调整所述待装车货物的实时位置的步骤，直至所述待装车货物到达目标位置。 7.一种袋装水泥装车系统，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取待装车辆的车辆信息；方案生成模块，用于根据所述车辆信息生成装车方案；坐标系对接模块，用于对接装车坐标系和车辆坐标系，其中，所述装车坐标系以所述待装车辆为参考系，所述车辆坐标系以大地为参考系；袋装水泥装车模块，用于在装车坐标系内根据所述装车方案进行货物自动化装车。 8.如权利要求7所述的袋装水泥装车系统，其特征在于，信息获取模块包括：车牌获取单元，用于获取待装车辆的车牌号码；信息获取单元，用于查找车辆信息对照表，得到与所述车牌号码对应的车辆信息。 9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利