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原文传递洒水车的自动控制方法、系统和洒水车

专利名称：	洒水车的自动控制方法、系统和洒水车
摘要：	本发明涉及智能洒水车领域，公开一种洒水车的自动控制方法、系统和洒水车，该洒水车的自动控制方法包括：基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值：H＝abc；其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大流量值确定所述洒水车的行驶速度。该洒水车的自动控制方法克服了现有技术中的洒水车根据经验判断洒水量的多少的问题，实现了洒水量的自动判断。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽酷哇机器人有限公司
发明人：	廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331355.1
公开号：	CN110219274A
分类号：	E01H3/02(2006.01);E;E01;E01H;E01H3
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7004室
主权项：	1.一种洒水车的自动控制方法，其特征在于，该洒水车的自动控制方法包括：基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值： H＝abc；其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大流量值确定所述洒水车的行驶速度。 2.根据权利要求1所述的洒水车的自动控制方法，其特征在于，该洒水车的自动控制方法还包括：根据待洒水道路的温度确定所述出水口的最大压力值，且所述待洒水道路的温度与所述出水口的最大压力值成反比。 3.根据权利要求1所述的洒水车的自动控制方法，其特征在于，基于待洒水道路的材料确定待洒水道路的材料权重值，包括：每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。 4.根据权利要求1所述的洒水车的自动控制方法，其特征在于，基于待洒水道路的宽度确定待洒水道路的宽度权重值，包括：判定所述洒水道路的宽度处于第一宽度预设范围中，所述宽度权重值为第一预设宽度权重值；判定所述洒水道路的宽度处于第二宽度预设范围中，所述宽度权重值为第二预设宽度权重值；判定所述洒水道路的宽度处于第三宽度预设范围中，所述宽度权重值为第三预设宽度权重值；其中，所述第一宽度预设范围、第二宽度预设范围和第三宽度预设范围为不相交的区间。 5.根据权利要求1所述的洒水车的自动控制方法，其特征在于，基于待洒水道路的温度确定待洒水道路的温度权重值，包括：判定所述洒水道路的温度处于第一温度预设范围中，所述温度权重值为第一预设温度权重值；判定所述洒水道路的温度处于第二温度预设范围中，所述温度权重值为第二预设温度权重值；判定所述洒水道路的温度处于第三温度预设范围中，所述温度权重值为第三预设温度权重值；其中，所述第一温度预设范围、第二温度预设范围和第三温度预设范围为不相交的区间。 6.根据权利要求1所述的洒水车的自动控制方法，其特征在于，所述待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度获得方法包括：在静止状态下，采集所述待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度。 7.一种洒水车的自动控制系统，其特征在于，该洒水车的自动控制系统包括：控制模块，基于所获得的待洒水道路的材料、待洒水道路的宽度和待洒水道路的温度确定待洒水道路的材料权重值、宽度权重值和温度权重值；通过如下公式根据材料权重值、宽度权重值和温度权重值计算得到洒水车的出水量权重值： H＝abc；其中，H为洒水车的出水量权重值，a为材料权重值，b为宽度权重值，c为温度权重值；基于所述出水量权重值和所述洒水车的出水口的最大压力值确定所述洒水车的行驶速度。 8.根据权利要求1所述的洒水车的自动控制系统，其特征在于，该洒水车的自动控制系统还包括：压力设定模块，根据待洒水道路的温度确定所述出水口的最大压力值，且所述待洒水道路的温度与所述出水口的最大压力值成反比。 9.根据权利要求1所述的洒水车的自动控制系统，其特征在于，该洒水车的自动控制系统还包括：材料采集模块，每个所述洒水道路的材料的反射率都对应相应的材料，根据所采集的所述洒水道路的材料的反射率对应出待洒水道路的材料，从而确定待洒水道路的材料权重值。 10.一种洒水车，其特征在于，该洒水车包括权利要求1-6中任意一项所述的洒水车的自动控制方法。
所属类别：	发明专利