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原文传递洒水车洒水控制方法、系统和洒水车

专利名称：	洒水车洒水控制方法、系统和洒水车
摘要：	本发明涉及洒水车智能控制领域，公开一种洒水车洒水控制方法、系统和洒水车，该洒水车洒水控制方法包括：实时判断洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离是否小于第一预设值，判断结果为是的情况下，控制所述洒水车执行避障洒水状态，判断结果为否的情况下，控制所述洒水车执行正常洒水状态。该洒水车洒水控制方法克服了现有技术中的洒水车在遇到路人的时候只能手动控制洒水车是否执行洒水的问题，实现了自动感应行人并控制是否洒水。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽酷哇机器人有限公司
发明人：	廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331395.6
公开号：	CN110205968A
分类号：	E01H3/02(2006.01);E;E01;E01H;E01H3
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼7楼7004室
主权项：	1.一种洒水车洒水控制方法，其特征在于，该洒水车洒水控制方法包括：实时判断洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离是否小于第一预设值，判断结果为是的情况下，控制所述洒水车执行避障洒水状态，判断结果为否的情况下，控制所述洒水车执行正常洒水状态。 2.根据权利要求1所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，该洒水车洒水控制方法还包括：在洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离小于或等于第一预设值的情况下，实时判断洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离是否大于第二预设值，判断结果为是的情况下，控制所述洒水车的出水口的水压为第一预设压力值；判断结果为否的情况下，控制所述洒水车的出水口的水压为第二预设压力值；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。 3.根据权利要求2所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，该洒水车洒水控制方法还包括：在洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离小于或等于第二预设值的情况下，实时判断洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离是否大于第三预设值，判断结果为是的情况下，控制所述洒水车的出水口的水压为第二预设压力值；判断结果为否的情况下，控制所述洒水车停止出水；其中，所述第三预设值小于所述第二预设值。 4.根据权利要求3所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，该洒水车洒水控制方法还包括：所述洒水车的第一预设压力值对应所述洒水车的第一预设行驶速度范围，所述洒水车的第二预设压力值对应所述洒水车的第二预设行驶速度范围，所述洒水车的第三预设压力值对应所述洒水车的第三预设行驶速度范围，所述洒水车停止出水时，所述洒水车停止；提醒驾驶员按照所述洒水车的出水口的水压对应的所述预设行驶速度范围进行行驶。 5.根据权利要求4所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，提醒驾驶员按照所述洒水车的出水口的水压对应的所述预设行驶速度范围进行行驶，包括：通过语音或图像提醒驾驶员按照所述洒水车的出水口的水压对应的所述预设行驶速度范围进行行驶。 6.根据权利要求4所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，提醒驾驶员按照所述洒水车的出水口的水压对应的所述预设行驶速度范围进行行驶，包括：判断所述洒水车的实际行驶速度是否在预设行驶速度范围内，判断结果为否的情况下，提醒驾驶员按照所述洒水车的出水口的水压对应的所述预设行驶速度范围进行行驶。 7.一种洒水车洒水控制系统，其特征在于，该洒水车洒水控制系统包括：控制器模块，实时判断洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离是否小于第一预设值，洒水机构，判断结果为是的情况下，控制所述洒水车执行避障洒水状态，判断结果为否的情况下，控制所述洒水车执行正常洒水状态。 8.根据权利要求7所述的洒水车洒水控制系统，其特征在于，所述控制器模块，在洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离小于或等于第一预设值的情况下，实时判断洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离是否大于第二预设值，所述洒水机构，判断结果为是的情况下，控制所述洒水车的出水口的水压为第一预设压力值；判断结果为否的情况下，控制所述洒水车的出水口的水压为第二预设压力值；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值。 9.根据权利要求8所述的洒水车洒水控制系统，其特征在于，所述控制器模块，在洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离小于或等于第二预设值的情况下，实时判断洒水车的洒水一侧与行人的最近直线距离是否大于第三预设值，所述洒水机构，判断结果为是的情况下，控制所述洒水车的出水口的水压为第二预设压力值；判断结果为否的情况下，控制所述洒水车停止出水；其中，所述第三预设值小于所述第二预设值。 10.一种洒水车，其特征在于，该洒水车包括权利要求1-6中任意一项所述的洒水车洒水控制方法。
所属类别：	发明专利