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原文传递打火机自动转盒机械手设备

专利名称：	打火机自动转盒机械手设备
摘要：	本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是打火机自动转盒机械手设备。该设备包括：机台，包括底部支撑框架和台面；原盒上料线，包括上料输送装置；空盒上料线，包括空盒输送装置；周转治具，包括治具、周转路径、以及周转驱动组件；移栽机械手组件，包括移栽龙门架、以及第一移栽机械手组件和第二移栽机械手组件；下料机械手组件，包括下料龙门架、以及下料机械手。本实用新型的打火机自动转盒机械手设备通过第一移栽机械手组件和第二移栽机械手的配合，可以使治具中最终具有与空盒插槽数量相等的机壳，多余的机壳另行排列，从而实现数量不等且不成倍数关系的机壳的转盒操作，使用灵活性好，效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
发明人：	陈信芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201921276309.8
公开号：	CN209367313U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528200 广东省佛山市顺德区容桂龙涌口村委会华基路4号首层之一
主权项：	1.打火机自动转盒机械手设备，其特征在于，包括：机台，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架和位于支撑框架上部的台面；原盒上料线，用于连续供应具有矩阵式插槽且装满有机壳的大底盒，包括承载并连续输送大底盒的上料输送装置；空盒上料线，用于连续供应具有单列插槽的空底盒以承接移栽的机壳，包括承载并连续输送空底盒的空盒输送装置；周转治具，包括具有单列插槽的治具、供治具循环周转的周转路径、以及驱动治具在周转路径中循环运行的周转驱动组件，其中治具的单列插槽数量与大底盒的单列插槽数量相等或成倍数关系；移栽机械手组件，包括横跨与原盒上料线末端和周转治具中的部分区域上的移栽龙门架、以及安装在移栽龙门架上的将大底盒中的单列插槽中的机壳整列抓取到治具中的第一移栽机械手组件和将治具中相对于空盒多余的机壳抓取移走的第二移栽机械手组件；下料机械手组件，包括横跨于周转治具的部分区域和空盒上料线末端的下料龙门架、以及安装在下料龙门架上从治具中将剩余的机壳抓取并放置在空底盒中的下料机械手。 2.如权利要求1所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的第二移栽机械手组件旁设有一空盒供给通道，空盒供给通道的起始端设有向空盒供给通道中持续地供给空盒以机壳收集第二移栽机械手组件抓取的多余的机壳的空盒供给装置，空盒供给通道的末端设有排列装满机壳的空盒的满盒排出机构。 3.如权利要求2所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的空盒供给装置包括一垂直摆放多个空盒的空盒堆栈仓、位于空盒堆栈仓底部将最底部空盒水平推出的推进条和连接并驱动推进条的空盒推进气缸。 4.如权利要求3所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的满盒排出机构包括将装满机壳的空盒向垂直于空盒供给通道方向移动的移动板和与连接并驱动移动板往复运动的排出气缸。 5.如权利要求4所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的空盒上料线末端连通有垂直于空盒上料线的排料槽，排料槽的起始端设有将空盒上料线末端装满有机壳的底盒向排料槽中推送的推进气缸，排料槽的末端设有将排料槽中的底盒向垂直于排料槽方向推送的排料推块和连接并驱动排料推块的排料气缸。 6.如权利要求5所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的第一移栽机械手组件包括可在原盒上料线末端和周转治具中的一段往复运动的第一平移机构和安装在第一平移机构下方的第一抓取机械手，第一抓取机械手具有与大底盒的单列插座数量相等的抓取位。 7.如权利要求6所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的第二移栽机械手组件包括可在周转治具中的一段到空盒供给通道之间往复运动的第二平移机构和安装在第二平移机构下方的第二抓取机械手，第二抓取机械手的抓取位数量等于治具中的插槽数量减去空盒中的插槽数量。 8.如权利要求7所述的打火机自动转盒机械手设备，其特征在于：所述的周转路径为矩形路径，周转路径由两侧的挡条围蔽而成；周转驱动组件为设于矩形路径四个转角处的转角气缸。
所属类别：	实用新型