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原文传递一种拉缝不丢砖码坯机机械手

专利名称：	一种拉缝不丢砖码坯机机械手
摘要：	本实用新型涉及码坯机技术领域，具体涉及一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括钢板、铝型材、对称设置在铝型材上的机械手机构和拉缝机构；所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构；所述夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内；所述动力机构包括两个气缸，所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上，两个气缸的第一活塞杆之间固定有连接杆，所述连接杆、第一活塞杆依次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部。该机械手能够同时实现拉缝、不丢砖的目的，大大提高了工作效率，节约了窑厂的成本支出。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州聚源自动化设备有限公司
发明人：	宋付聚;左新文;左依梦;孙三明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822160428.9
公开号：	CN209367376U
代理机构：	郑州大通专利商标代理有限公司
代理人：	石丹丹
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	450000 河南省郑州市二七区马寨工业园区东方路18号院
主权项：	1.一种拉缝不丢砖码坯机机械手，包括两块竖直设置的钢板以及水平设置在两块钢板之间的铝型材，其特征在于，还包括对称设置在铝型材上的机械手机构和拉缝机构；所述机械手机构包括多个夹片、动力机构和导向限位机构；所述夹片的上端与导向块固定连接，所述导向块卡扣在铝型材底部的卡槽内进行滑动；所述动力机构包括两个气缸，所述气缸相对设置在两侧的第一夹片和第二夹片上，两个气缸的第一活塞杆之间固定有连接杆，所述连接杆、第一活塞杆依次穿过第一夹片和第二夹片之间的夹片；所述导向限位机构设置在相邻的夹片之间，用于限制夹片夹紧状态时的位置；所述拉缝机构固定在铝型材的顶部，带动夹紧状态时的夹片整体移动。 2.根据权利要求1所述的拉缝不丢砖码坯机机械手，其特征在于，所述导向限位机构包括光轴、限位套以及直线轴承，所述光轴的两端通过卡簧与钢板固定连接，每个夹片上均固定有直线轴承，每两个相邻的夹片之间设置有限位套，所述光轴穿过直线轴承和限位套。 3.根据权利要求2所述的拉缝不丢砖码坯机机械手，其特征在于，所述导向限位机构包括垫片，所述垫片穿套在光轴的外部，并设置在限位套与直线轴承之间。 4.根据权利要求1所述的拉缝不丢砖码坯机机械手，其特征在于，所述拉缝机构包括拉缝气缸、Z字型连接件、导轨和第一滑块，所述拉缝气缸通过螺栓固定在铝型材的顶部，所述拉缝气缸的第二活塞杆的末端与Z字型连接件的一端连接，选取任意夹片的上端水平焊有第一铁块，所述Z字型连接件的另一端与所述第一铁块焊接固定；所述导轨固定在铝型材的底部，所述第一滑块卡扣在导轨上并进行移动，所述第一滑块的底部通过螺栓与第一铁块固定连接。 5.根据权利要求4所述的拉缝不丢砖码坯机机械手，其特征在于，所述任意夹片的相邻夹片的上端水平焊有第二铁块，所述第二铁块通过螺栓与第二滑块的底部固定连接，所述第二滑块卡扣在导轨上并进行移动。 6.根据权利要求1所述的拉缝不丢砖码坯机机械手，其特征在于，还包括布带，所述布带设置在相邻的夹片之间，布带的端部通过夹紧机构固定在夹片上。 7.根据权利要求6所述的拉缝不丢砖码坯机机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括L型板和压片，所述L型板的竖直面通过螺栓固定在夹片上，所述布带放置在L型板的水平面与压片之间，并通过螺栓固定。
所属类别：	实用新型