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原文传递 ICT自动上下料测试系统

专利名称：	ICT自动上下料测试系统
摘要：	本实用新型公开了ICT自动上下料测试系统，包括设备大底板、设备机架、进料仓储机构、换盘机构、上视觉机构、上料仓储机构、机器人机构、收料组件、检测机构、翻转机构、下料搬运机构、下料仓储机构、下视觉结构；所述的设备大底板固定在设备机架上，进料仓储机构、换盘机构、上视觉机构、上料仓储机构、机器人机构、收料组件、检测机构、翻转机构、下料搬运机构、下料仓储机构、下视觉结构均安装在设备大底板上。本实用新型的各部件的有机衔接，实现产品快速进料、上料及快速精确对位放置；整机设备采用进料仓储机构、换盘机构、上料仓储机构、机器人机构等机构联动工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门工科自动化设备有限公司
发明人：	黄冬荣;朱鹏;林高雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821651094.9
公开号：	CN209337636U
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司
代理人：	朱凌
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔星路88号台湾科技企业育成中心W1001D室
主权项：	1.一种ICT自动上下料测试系统，其特征在于：包括设备大底板、设备机架、进料仓储机构、换盘机构、上视觉机构、上料仓储机构、机器人机构、收料组件、检测机构、翻转机构、下料搬运机构、下料仓储机构、下视觉结构、下料收料机构；所述的设备大底板固定在设备机架上，进料仓储机构、换盘机构、上视觉机构、上料仓储机构、机器人机构、收料组件、检测机构、翻转机构、下料搬运机构、下料仓储机构、下视觉结构、下料收料机构均安装在设备大底板上；所述的进料仓储机构、上料仓储机构、下料仓储机构结构相同，进料仓储机构包括物料托盘限位挡边、物料托板、安装支架、驱动电机、线性滑轨、上限光电开关、滚珠丝杆、下降硬限位、驱动同步轮、驱动同步带；所述线性滑轨、一套滚珠丝杆、上限光电开关、下降硬限位皆安装于安装支架上，两组驱动同步轮分别安装于驱动电机端和滚珠丝杆端和一条驱动同步带链接驱动运转，驱动电机安装在安装支架上，物料托盘限位挡边安装于物料托板上，物料托板安装于线性滑轨上，通过驱动电机带动驱动同步轮驱动滚珠丝杆转动和线性滑轨上下直线运行，安装支架固定在大底板上。 2.根据权利要求1所述的ICT自动上下料测试系统，其特征在于：所述的换盘机构、下料换盘机构结构相同，换盘机构包括安装背板、搬运前后气缸、搬运上下气缸、真空发生器、线性滑轨、线缆拖链、限位缓冲、抓盘吸嘴、吸嘴调节板、调节把手、汇流板组成；所述的抓盘吸嘴、汇流板分别安装在吸嘴调节板上并与搬运上下气缸相连，搬运上下气缸、真空发生器安装于两根线性滑轨上，线性滑轨固定在安装背板上，限位缓冲分别安装于安装背板两端，搬运前后气缸固定于安装背板上、安装背板安装于设备机架上；通过搬运前后气缸、搬运上下气缸并结合线性滑轨实现前后、上下直线运行，真空发生器产生真空通过抓盘吸嘴吸取托盘实现搬运。 3.根据权利要求1所述ICT自动上下料测试系统，其特征在于：所述的上视觉机构包括安装底座、固定螺母、固定支柱、固定横梁、固定横梁支架、相机固定座、相机组成；所述的相机固定在相机固定座上，相机固定座固定在固定横梁上，固定横梁通过固定横梁支架与固定支柱安装于固定底座上，通过固定螺母互锁固定。 4.根据权利要求1所述ICT自动上下料测试系统，其特征在于：所述的翻转机构主要包括气缸背板、上下滑台气缸，翻转气缸、翻转气缸限位缓冲、到位缓冲、翻转板、翻转治具、翻转气缸固定板、翻转气缸到位缓冲固定板组成，翻转治具安装于翻转板上、翻转板固定于翻转气缸之上，翻转气缸、翻转气缸到位缓冲固定板、翻转气缸到位缓冲分别安装于翻转气缸固定板上，翻转气缸固定于上下滑台气缸之上，上下滑台气缸安装于气缸背板，气缸背板固定于设备大底板上。 5.根据权利要求1所述ICT自动上下料测试系统，其特征在于：所述的机器人机构包括机器人本体底座、四轴机器人本体和取料治具组成，取料治具安装于四轴机器人本体转轴末端，四轴机器人本体通过机器人本体底座安装于设备大底板之上。 6.根据权利要求1所述ICT自动上下料测试系统，其特征在于：所述的下视觉结构包括相机、相机调节板、同轴光源、安装固定支架；所述的相机固定于相机调节板上、相机调节板和同轴光源安装在安装固定支架上，安装固定支架安装在设备机架上的设备大底板上。 7.根据权利要求1所述ICT自动上下料测试系统，其特征在于：所述的检测机构包括安装支架、对位相机、治具安装板、治具微调XY手动滑台、线性滑轨、气缸背板、压合气缸、测试X移动轴；其中对位相机、治具安装板、治具微调XY手动滑台、线性滑轨皆固定于气缸背板上，气缸背板、压合气缸安装于测试X移动轴上，测试X移动轴固定在安装支架上，安装支架安装于设备大底板上。 8.根据权利要求1所述ICT自动上下料测试系统，其特征在于：所述的收料组件由主体部分和和收料底座组成，所述的收料底座包括线性滑轨、固定侧移运支撑板、移运载板、固定支架、可调侧移运支撑板、驱动同步轮、驱动同步带、同步驱动轴、对射开关、安装转接件、宽度调节螺杆、调节手轮、移运线性滑轨，所述的主体部分分别安装于固定侧移运支撑板、可调侧移运支撑板上，移运线性滑轨、驱动同步轮、驱动同步带分别安装于固定侧移运支撑板、可调侧移运支撑板上，移运载板安装于移运线性滑轨上，固定支架安装于设备大底板上；一侧链接固定侧移运支撑板，线性滑轨固定于设备大底板上，安装转接件安装于线性滑轨上，另一侧连接可调侧移运支撑板上，宽度调节螺杆两端支撑安装于设备大底板之上，螺杆丝母固定于可调侧移运支撑板上，对射到位开关则分别安装于主体部分上。 9.根据权利要求8所述ICT自动上下料测试系统，其特征在于：所述的主体部分包括安装底板、安装支撑板、上下气缸安装板、上下气缸调节板托盘气缸安装板、托盘限位气缸、上下气缸，所述的上下气缸的缸体通过上下气缸调节板安装在上下气缸安装板上，上下气缸安装板通过安装支撑板固定在安装底板上，托盘限位气缸的缸体通过托盘气缸安装板安装在上下气缸的活塞杆杆端。
所属类别：	实用新型