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原文传递 ICT自动上下料系统

专利名称：	ICT自动上下料系统
摘要：	本实用新型公开了ICT自动上下料系统，涉及上下料装置领域，包括ICT测试机、六轴机器人、产品上料机A和产品上料机B，所述六轴机器人右侧放置有所述ICT测试机，所述ICT测试机上方通过螺栓固定有ICT测试治具开关盖装置，所述六轴机器人左侧放置有所述产品上料机B，所述产品上料机B上方通过螺栓固定有定位机构导轨，所述定位机构导轨上连接有Tray定位机构，所述Tray定位机构左侧设有Tray抓取手臂A，本下料系统，产品上料小车可以放置多层待测产品，通过六轴机器人与Tray抓取手臂实现了整个过程全自动，通过更换测试治具可以测试多种产品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海康恒电子设备有限公司
发明人：	朱晓成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920094216.7
公开号：	CN209536244U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	广东省珠海市斗门区井岸镇新青二路8号二层E区之二
主权项：	1.ICT自动上下料系统，包括ICT测试机、六轴机器人、产品上料机A和产品上料机B，其特征在于：所述六轴机器人右侧放置有所述ICT测试机，所述ICT测试机上方通过螺栓固定有ICT测试治具开关盖装置，所述六轴机器人左侧放置有所述产品上料机B，所述产品上料机B上方通过螺栓固定有定位机构导轨，所述定位机构导轨上连接有Tray定位机构，所述Tray定位机构左侧设有Tray抓取手臂A，所述Tray抓取手臂A通过螺栓固定在所述产品上料机B上方，所述六轴机器人前侧放置有所述产品上料机A，所述产品上料机A上方通过螺栓固定有Tray抓取手臂B。 2.根据权利要求1所述的ICT自动上下料系统，其特征在于：所述Tray抓取手臂B下方依次放置有第二产品上料小车和第一产品上料小车。 3.根据权利要求2所述的ICT自动上下料系统，其特征在于：所述定位机构导轨下方依次放置有第三产品上料小车、第四产品上料小车和第五产品上料小车，所述第二产品上料小车、所述第一产品上料小车、所述第三产品上料小车、所述第四产品上料小车和第所述五产品上料小车均设有升降机构，产品上料小车内放置有PCB板。 4.根据权利要求1所述的ICT自动上下料系统，其特征在于：所述六轴机器人底部放置有机器人安放座，所述机器人安放座通过螺栓固定所述六轴机器人。 5.根据权利要求1所述的ICT自动上下料系统，其特征在于：所述六轴机器人包括机器人头部和机器臂，所述机器人头部通过机器人头部翻转装置连接到所述机器臂，所述机器臂的底部连接有机器臂翻转装置，所述机器臂反转装置的下方连接有水平旋转调节装置。
所属类别：	实用新型