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原文传递断裂检测装置

专利名称：	断裂检测装置
摘要：	断裂检测装置具备传感器、异常变动检测部(22)、存储部(20)、运算部(23)以及断裂判定部(24)。当由异常变动检测部(22)检测出轿厢(1)经过存储在存储部(20)中的位置时发生了异常变动时，运算部(23)对判定分数进行加分。如果没有由异常变动检测部(22)检测出轿厢(1)经过该位置时发生了异常变动的情况，则运算部(23)对判定分数进行减分。断裂判定部(24)根据判定分数来判定绳索是否存在断裂部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	加藤利明;中泽大辅;福井大树;中谷彰宏;村上博行;盐崎秀树
专利状态：	有效
申请日期：	2017-01-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780081800.2
公开号：	CN110167861A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	龚晓娟;邓毅
分类号：	B66B5/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与判定分数关联起来进行存储；运算单元，当由所述检测单元检测出所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时发生了异常变动的情况下，该运算单元对所述判定分数进行加分，如果在所述轿厢经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动，则该运算单元对所述判定分数进行减分；以及判定单元，其根据所述判定分数来判定所述绳索是否存在断裂部。 2.根据权利要求1所述的断裂检测装置，其中，当来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动。 3.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，当所述判定分数超过第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。 4.根据权利要求3所述的断裂检测装置，其中，当由所述检测单元检测出在所述轿厢经过所述位置时发生了异常变动的情况下，所述运算单元对所述判定分数加上规定的值，所述第2阈值是所述判定分数的初始值与所述规定的值之和以上的值。 5.根据权利要求1至3中的任一项所述的断裂检测装置，其中，当在所述轿厢经过所述位置时没有由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述运算单元从所述判定分数中减去规定的值，所述规定的值是大于0且为所述判定分数的初始值的二分之一以下的值。 6.根据权利要求1或2所述的断裂检测装置，其中，当所述判定分数超过第2阈值且之后无人的所述轿厢经过所述位置时由所述检测单元检测出发生了异常变动的情况下，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。 7.根据权利要求3所述的断裂检测装置，其中，该断裂检测装置还具备动作控制单元，当由所述检测单元检测出发生了异常变动时，该动作控制单元使所述轿厢在包含存储在所述存储单元中的所述位置的区间中往复移动，当所述判定分数超过所述第2阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。 8.根据权利要求7所述的断裂检测装置，其中，所述动作控制单元使所述轿厢在包含所述位置的区间中往复移动，直到所述判定分数超过所述第2阈值或者所述判定分数变为0为止。 9.一种断裂检测装置，其中，该断裂检测装置具备：传感器，在电梯的绳索发生振动时，该传感器的输出信号发生变动；检测单元，其对来自所述传感器的输出信号发生了异常变动的情况进行检测；存储单元，其在由所述检测单元检测出发生了异常变动时，存储发生该变动时的电梯的轿厢的位置；以及判定单元，其根据所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时由所述检测单元检测出发生了异常变动的频度来判定所述绳索是否存在断裂部。 10.根据权利要求9所述的断裂检测装置，其中，当来自所述传感器的输出信号的变动超过第1阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动。 11.根据权利要求9或10所述的断裂检测装置，其中，该断裂检测装置还具备运算部，该运算部对所述频度进行运算，当由所述检测单元检测为发生了异常变动时，所述存储单元将发生该变动时的电梯的轿厢的位置与检测值关联起来进行存储，当由所述检测单元检测出在所述轿厢经过存储在所述存储单元中的所述位置时发生了异常变动的情况下，所述检测值被设定为正值，在未检测出时，所述检测值被设定为0，所述运算部运算出所述检测值的移动平均值作为所述频度，所述判定单元根据由所述运算部运算出的所述移动平均值来判定所述绳索是否存在断裂部。 12.根据权利要求9至11中的任一项所述的断裂检测装置，其中，当所述频度超过第3阈值时，所述判定单元判定为所述绳索存在断裂部。 13.根据权利要求1至12中的任一项所述的断裂检测装置，其中，在所述轿厢刚开始移动之后，所述检测单元不对来自所述传感器的输出信号发生异常变动的情况进行检测。 14.根据权利要求2或10所述的断裂检测装置，其中，在所述轿厢刚开始移动之后来自所述传感器的输出信号的变动超过第4阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，该第4阈值是比所述第1阈值大的值。 15.根据权利要求13或14所述的断裂检测装置，其中，所述轿厢刚开始移动之后是指，从所述轿厢开始移动起直到所述轿厢的加速度变为恒定的期间。 16.根据权利要求2或10所述的断裂检测装置，其中，在所述轿厢刚开始移动之后以及所述轿厢即将停止之前来自所述传感器的输出信号的变动超过第5阈值时，所述检测单元检测为发生了异常变动，该第5阈值是比所述第1阈值大的值。 17.根据权利要求16所述的断裂检测装置，其中，所述轿厢刚开始移动之后以及所述轿厢即将停止之前是指所述轿厢的速度比第1速度慢的期间，所述第1速度是使得具有绕挂有所述绳索的驱动绳轮的曳引机的转矩纹波的频带偏离由于存在于所述绳索的断裂部与所述绳索用的防脱件接触而产生的特征频带的速度。 18.根据权利要求1至16中的任一项所述的断裂检测装置，其中，所述检测单元提取由于存在于所述绳索的断裂部与所述绳索用的防脱件接触而产生的特征频带的信号成分。 19.根据权利要求1至18中的任一项所述的断裂检测装置，其中，来自所述传感器的输出信号是来自曳引机的转矩信号、来自检测所述轿厢的承载载荷的称量装置的称量信号、或者来自检测所述轿厢的加速度的加速度计的加速度信号，其中，该曳引机具有绕挂有所述绳索的驱动绳轮。
所属类别：	发明专利