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原文传递一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺

专利名称：	一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺
摘要：	本发明公开了一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺；包括机台、定位组件、输送带、升降组件、移载组件、料盘定位组件、取料组件及物料传输组件，其定位组件固定设置于插件机上料口的侧部；机台经定位组件定位固定于插件机的侧部；升降组件设置于机台运输空间的一侧，输送带水平设置于升降组件的下部；料盘定位组件设置于运输空间的另一侧；取料组件设置于料盘定位组件的上方；物料传输组件设置于取料组件与插件机之间。本发明实现活动式的上料及定位，且实现堆叠料盘的自动输送、升降、取料及定位，完成了自动取料及物料循环上下料，有效提升了电子元器件上料自动化程度，极好地提升了上下料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市图谱锐科技有限公司
发明人：	王建波;钟勤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910458927.2
公开号：	CN110155663A
分类号：	B65G47/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区沙井街道马安山科技园38栋二楼
主权项：	1.一种活动式插件上料装置，其特征在于：包括机台（1）、定位组件（2）、输送带（3）、升降组件（4）、移载组件（5）、料盘定位组件（6）、取料组件（7）及物料传输组件（8），其中，上述定位组件（2）固定设置于插件机上料口的侧部；上述机台（1）内部设有运输空间，机台（1）通过滑轮在水平面上自由滑动，机台（1）滑动至定位组件（2）上，经定位组件（2）定位固定于插件机的侧部；上述升降组件（4）设置于机台（1）运输空间的一侧，输送带（3）水平设置于升降组件（4）的下部，并延伸至机台（1）外侧，满载并上下叠合的料盘放置在输送带（3）上，经输送带运输至升降组件（4）内，升降组件（4）将料盘向上运输；上述料盘定位组件（6）设置于运输空间的另一侧，移载组件（5）取出料盘后，将料盘移送至料盘定位组件（6）处，以便定位料盘；上述取料组件（7）设置于料盘定位组件（6）的上方，取料组件（7）将料盘上的电子元器件取出；上述物料传输组件（8）设置于取料组件（7）与插件机之间，取料组件（7）取出的电子元器件放置于物料传输组件（8）上，并经物料传输组件（8）循环送入插件机。 2.根据权利要求1所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的机台（1）的底板上设有至少二个卡轮（11），卡轮（11）可转动地连接在机台（1）上，且卡轮（11）的外壁上沿圆周方向设有向内凹陷的环形卡槽；上述定位组件（2）包括定位支板（21）、挡板（22）、支撑导块（23）及卡合定位部件，其中，上述定位支板（21）水平设置；上述挡板（22）竖直设置于定位支板（21）的一侧，并延伸至定位支板（21）的上方，以便阻挡机台（1）；上述支撑导块（23）包括至少二块，支撑导块（23）竖直设置在定位支板（21）上，支撑导块（23）的顶部设有倾斜斜面，倾斜斜面的宽度不大于卡轮（11）环形卡槽的宽度，倾斜斜面由定位支板（21）的一侧至另一侧逐步向下延伸，且倾斜斜面的一侧形成水平支撑面；机台（1）由定位支板（21）的另一侧滑动至一侧时，卡轮（11）滑入支撑导块（23）上，且环形卡槽侧与支撑导块（23）相互嵌合，且随着机台（1）直线滑动，支撑导块（23）的倾斜斜面不断地抬升机台（1），直至将机台（1）悬空支撑；上述卡合定位部件设置于定位支板（21）的另一侧，机台（1）被支撑导块（23）悬空支撑后，卡合定位部件从定位支板（21）的另一侧阻挡限位机台（1），防止机台（1）滑下；上述卡轮（11）包括四个，卡轮（11）的方向固定设置，卡轮（11）朝定位支板（21）的一侧至另一侧方向设置，以便滑入支撑导块（23）上；且卡轮（11）的高度高于机台（1）底部设置的滚轮，自然状态下滚轮支撑机台（1），并使机台（1）在地面上自由滑动；上述定位支板（21）的一侧宽度大于另一侧的宽度，且定位支板（21）的一侧及另一侧分别设有向定位支板（21）一侧延伸的支撑部；上述支撑导块（23）包括四块，四块支撑导块（23）分别设置于定位支板（21）的延伸支撑部处。 3.根据权利要求2所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的卡合定位部件包括卡合支座（24）、卡合块（25）及旋转支撑块（27），其中，上述卡合块（25）的一端可转动地连接在定位支板（21）的另一侧开设的U型槽内，卡合块（25）的另一端设有卡合部（26），卡合部（26）向上凸起至卡合块（25）的上方，形成竖直的阻挡限位面，卡合部（26）的顶面设有滑入斜面，滑入斜面的倾斜方向与支撑导块（23）的倾斜方向相同，以便机台（1）滑入时阻挡机台（1）；上述卡合支座（24）固定设置于定位支板（21）另一侧的下部，并水平延伸至定位支板（21）的外侧，卡合支座（24）的顶部与卡合块（25）的底部之间竖直连接有卡合弹簧，自然状态下，卡合弹簧向上顶起卡合块（25）；上述卡合支座（24）的另一侧侧壁上开设有卡槽；上述旋转支撑块（27）活动地设置在卡槽内，且旋转支撑块（27）的一端可转动地连接在卡槽内；机台（1）滑入定位支板（21）上时，旋转支撑块（27）从卡槽内拔出，机台（1）沿着滑入斜面滑动，并下压卡合块（25）；机台（1）完全滑入后，离开滑入斜面，卡合弹簧上顶卡合块（25），使卡合部（26）阻挡限位机台（1），且旋转支撑块（27）旋转至卡槽内，以便支撑卡合块（25），防止卡合块（25）下降。 4.根据权利要求3所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降支板（41）、升降滑轨（42）、升降滑座（43）、升降电机（44）、升降传动带（45）、升降传动轮（46）、升降丝杆（47）及升降丝杆座，其中，上述升降支板（41）竖直设置于机台（1）上，升降支板（41）的另一侧形成料盘升降空间；上述升降滑轨（42）竖直设置于升降支板（41）另一侧的侧壁上；上述升降滑座（43）沿竖直方向可滑动地嵌设在升降滑轨（42）上，升降滑座（43）上形成水平支撑面；上述升降丝杆（47）竖直设置在升降支板（41）的另一侧，且升降丝杆（47）的两端与升降支板（41）可转动地连接，升降丝杆座套设在升降丝杆（47）上，且与升降滑座（43）固定连接，升降丝杆（47）旋转运动时，升降丝杆座带动升降滑座（43）升降运动；上述升降传动轮（46）套设固定在升降丝杆（47）的下端；上述升降电机（44）设置于升降支板（41）的一侧，且升降电机（44）的输出端通过升降传动带（45）与升降传动轮（46）连接，升降电机（44）驱动升降丝杆（47）旋转运动。 5.根据权利要求4所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的升降支板（41）的上部设有支台（9），支台（9）水平设置于升降支板（41）的上方，且延伸至升降支板（41）的一侧；支台（9）的对应两侧壁顶部设有直线滑轨（10）。 6.根据权利要求5所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的移载组件（5）包括移载电机（51）、移载传动带（52）、移载固定块（53）、移载支架（54）、移载导杆（55）、移载气缸（56）、移载活动架（57）及移载吸嘴（58），其中，上述移载电机（51）设置于支台（9）的下方；上述移载传动带（52）设置于支台（9）的侧壁上，并经可转动地设置于支台（9）侧壁上的张紧轮张紧；上述移载支架（54）可滑动地连接在直线滑轨（10）上，且移载支架（54）的一侧设有向下延伸的支撑部；上述移载固定块（53）设置于移载支架（54）的支撑部上，并与移载传动带（52）固定连接，移载传动带（52）带动移载支架（54）沿直线滑轨（10）直线滑动；上述移载导杆（55）竖直可滑动地插设在移载支架（54）上；上述移载气缸（56）竖直设置在移载支架（54）上，且输出端穿过移载支架（54）向下延伸；上述移载活动架（57）水平设置于移载支架（54）的下方，且分别与移载导杆（55）的下端及移载气缸（56）的输出端连接；移载气缸（56）驱动移载活动架（57）升降运动，并通过移载导杆（55）导向限位；上述移载吸嘴（58）包括至少二个，移载吸嘴（58）竖直设置在移载活动架（57）的下方，以便通过真空负压吸附料盘。 7.根据权利要求6所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的料盘定位组件（6）设置于支台（9）上，且位于升降支板（41）的一侧；料盘定位组件（6）包括第一定位部件（61）及第二定位部件（62），第一定位部件（61）及第二定位部件（62）分别在水平面内从相互垂直的两个方向定位固定料盘；上述第一定位部件（61）包括定位支架（611）、定位导杆（612）、定位侧板（613）及第一定位气缸（614）；上述定位支架（611）水平设置于支台（9）内；上述定位导杆（612）包括至少二根，定位导杆（612）水平可滑动地插设在定位支架（611）上；上述定位侧板（613）竖直设置于定位支架（611）的一侧，且与定位导杆（612）的端部连接；上述第一定位气缸（614）设置在定位支架（611）的另一侧，且输出端穿过定位支架（611）连接在定位侧板（613）上，以便驱动定位侧板（613）直线运动，以便从侧部定位料盘；上述第二定位部件（62）包括第一定位端板（621）、第二定位气缸（622）及第二定位端板（623），其中，上述第一定位端板（621）及第二定位端板（623）沿垂直于定位侧板（613）的方向分别对称设置于支台（9）的内侧；上述第二定位气缸（622）包括二个，第二定位气缸（622）分别设置于第一定位端板（621）及第二定位端板（623）的外侧，第二定位气缸（622）的输出端穿过支台（9）的侧壁连接在第一定位端板（621）及第二定位端板（623）上，并驱动第一定位端板（621）及第二定位端板（623）向支台（9）内运动，以便从端部定位料盘。 8.根据权利要求7所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的取料组件（7）包括取料支座（71）、第一连接块（72）、第一取料电机（73）、第一取料传动带（74）、第二连接块（75）、取料滑座（76）、取料升降气缸（77）、取料升降滑座（78）、取料气缸（79）、取料夹爪（710）及取料移送组件，其中，上述取料移送组件设置于支台（9）上；上述取料支座（71）可滑动地嵌设在直线滑轨（10）上，且通过第一连接块（72）与取料移送组件的输出端连接，并经取料移送组件驱动而沿侧向直线滑动；上述第一取料电机（73）设置于取料支座（71）上；上述第一取料传动带（74）沿端向方向设置在取料支座（71）上，并与第一取料电机（73）的输出端连接，第一取料电机（73）驱动第一取料传动带（74）沿端向方向直线移动；上述取料滑座（76）可滑动地嵌设在沿端向方向设置于取料支座（71）上的滑轨上，且通过第二连接块（75）与第一取料传动带（74）连接，第一取料传动带（74）带动取料滑座（76）沿端向直线滑动；上述取料升降气缸（77）设置于取料滑座（76）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述取料升降滑座（78）沿竖直方向可滑动地连接在取料滑座（76）的侧壁上，且与取料升降气缸（77）的输出端连接，并经取料升降气缸（77）驱动而升降运动；上述取料气缸（79）设置在取料升降滑座（78）上，且输出端朝下设置；上述取料夹爪（710）连接于取料气缸（79）的输出端连接，并经取料气缸（79）驱动而夹紧或松开物料；上述取料移送组件包括第二取料电机（711）、第二取料传动带（712）、取料传动杆（713）及第三取料传动带（714），其中，上述第二取料电机（711）设置于支台（9）下方；上述取料传动杆（713）沿端向方向设置在支台（9）内，且取料传动杆（713）的两端与支台（9）的侧壁可转动地连接；上述第二取料传动带（712）设置于支台（9）的侧壁，且连接在第二取料电机（711）的输出端与取料传动杆（713）的端部，第二取料电机（711）通过第二取料传动带（712）驱动取料传动杆（713）旋转运动；上述第三取料传动带（714）包括二条，两第三取料传动带（74）分别沿侧向方向设置于支台（9）的内侧；且第三取料传动带（74）连接于取料传动杆（713）与支台（9）内侧壁上的张紧轮上；上述取料支座（71）通过第一连接块与第二取料传动带（712）连接，第二取料传动带（712）带动取料支座（71）沿侧向方向直线运动。 9.根据权利要求8所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的物料传送组件（8）包括传送支座（81）、传送电机（82）、传送带（83）、循环送料带（84）及料座（85），其中，上述传送支座（81）为盒状结构，传送支座（81）内设有传送空间；上述循环送料带（84）包括二条，循环送料带（84）的两端通过可转动地设置于传送支座（81）内侧壁上的张紧轮张紧；上述传送电机（82）包括二个，两传送电机（82）设置于循环送料带（84）的下方，且传送电机（82）的输出端通过传送带（83）与循环送料带（84）端部的张紧轮连接，传送电机（82）驱动循环送料带（84）在取料组件（7）与插件机之间循环直线运动；上述料座（85）包括至少二个，料座（85）间隔连续地固定于循环送料带（84）上，且料座（85）上设有物料槽，取料组件（7）从料盘内取出物料后从放置于循环送料带（84）另一侧的料座（85）内，循环送料带（84）将装好物料的料座（85）移动至另一侧，以便插件机取出物料。 10.根据权利要求1所述的一种活动式插件上料装置的定位与上料工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤： S1、上料装置移动：推动机台在地面上朝插件机一侧设置的定位组件方向移动，使机台底部的卡轮逐步向定位组件的支撑导块顶部的倾斜斜面滑动，直至滑动至支撑导块的水平支撑面上，支撑导块悬空支撑机台； S2、上料装置定位：步骤S1中的机台滑动至水平支撑面上后，机台离开定位组件定位块的滑入斜面，卡合块在卡合弹簧推力下上顶，使卡合块上部的卡合部限位阻挡机台，且转动旋转支撑块，使旋转支撑块嵌入卡槽内，以便支撑卡合块； S3、料盘送料：步骤S2中上料装置定位在插件机侧部后，升降组件的升降滑座移动至输送带下方，上下叠合在一起的装满物料的料盘放置于输送带上，并经输送带向内输送至升降组件内； S4、料盘上升：步骤S3中的输送带将料盘向内送入升降组件内后，位于输送带下方的升降滑座向上移动，从料盘下方托住料盘，并向上移动，将料盘上推至支台的侧方； S5、移载料盘：步骤S4中料盘上升至支台侧方后，移载组件吸取最上层的料盘，并带动该料盘直线移动至料盘定位组件处； S6、料盘定位：步骤S5中的料盘经料盘定位组件从侧向及端向方向定位固定； S7、取料：步骤S6中料盘定位后，取料组件从料盘内取出物料，并将物料放置于物料传输组件内； S8、物料循环传输及上下料：步骤S7中的物料传输组件的循环送料带带动料座循环直线运动，将上料后的料座移动至插件机一侧，插件机取料后，再将空料座移动至取料组件侧，以便循环上下料。
所属类别：	发明专利