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原文传递一种周转式上料装置及其上料方法

专利名称：	一种周转式上料装置及其上料方法
摘要：	本发明公开了一种周转式上料装置，包括：上下料仓，所述上下料仓在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓，所述取料仓在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓，所述升降式周转仓在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓与所述上下料仓在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层。根据本发明，采用周转式的上料方式，一方面大大提高了上料过程的自动化程度，大大提高了上料效率及后续产品的良品率，另一方面使得料箱或者tray盘能够反复使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了占地面积。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	郭超;王淼淼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910688396.6
公开号：	CN110406958A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种周转式上料装置，其特征在于，包括：上下料仓(310)，所述上下料仓(310)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；取料仓(320)，所述取料仓(320)在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及升降式周转仓(330)，所述升降式周转仓(330)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，其中，所述升降式周转仓(330)设于所述上下料通道中且与所述上下料仓(310)在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料层，每层所述周转层中均设有周转箱(380)。 2.如权利要求1所述的周转式上料装置，其特征在于，所述升降式周转仓(330)传动连接有升降驱动器(335)，所述升降式周转仓(330)在所述升降驱动器(335)的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接。 3.如权利要求2所述的周转式上料装置，其特征在于，所述周转通道及所述取料通道中成对地设有置物架(350)，每对所述置物架(350)平行且相对设置以构成所述周转层及所述取料层。 4.如权利要求3所述的周转式上料装置，其特征在于，所述置物架(350)包括：引导部(351)；以及承重部(352)，所述承重部(352)与所述引导部(351)相固接，其中，所述承重部(352)在所述引导部(351)的底部一体式地结合该引导部(351)并且从该引导部(351)的底部水平向外突出，从而使得所述置物架(350)的横截面呈L字形结构，所述承重部(352)的顶面则成为用于承重的接触面。 5.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，所述承重部(352)中开设有至少两个滚动槽，每个所述滚动槽中均转动地设有滚动件(353)，其中，当所述滚动件(353)容纳于所述滚动槽中时，所述滚动件(353)的顶部不低于所述承重部(352)的顶面。 6.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，每对所述置物架(350)上的两两所述承重部(352)相对设置。 7.如权利要求6所述的周转式上料装置，其特征在于，所述承重部(352)的两端形成有位于其顶面上的引导斜坡(3521)，所述引导斜坡(3521)与水平面间构成夹角α，以使得当物料进入所述置物架(350)时呈逐渐上升之势并最终被引导至所述承重部(352)的接触面，或者当物料离开所述置物架(350)的接触面时呈逐渐下降之势。 8.如权利要求6所述的周转式上料装置，其特征在于，所述引导部(351)的两端形成有位于其内侧面的引导斜面(3511)，所述引导斜面(3511)与竖直平面间构成夹角β，以使得每对所述置物架(350)上两两所述引导部(351)间的距离在物料流动方向上呈先逐渐收缩、接着保持不变、最后逐渐扩大之势。 9.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，所述引导部(351)及承重部(352)的延伸方向与所述周转通道或所述取料通道的延伸方向相一致。 10.如权利要求2所述的周转式上料装置，其特征在于，所述取料仓(320)上设有横移机构(340)，该横移机构(340)用于将满载有物料的所述周转箱(380)从所述周转层牵引至所述取料层中，或者将空置的所述周转箱(380)从所取料层牵引至所述周转层中。 11.如权利要求10所述的周转式上料装置，其特征在于，所述横移机构(340)包括：横移驱动器(341)；横移牵引部，所述横移牵引部与所述横移驱动器(341)的动力输出端传动连接，其中，所述横移牵引部与所述取料仓(320)的滑动连接，以使得所述横移牵引部在所述横移驱动器(341)的驱动下沿所述取料仓(320)往复滑移。 12.如权利要求11所述的周转式上料装置，其特征在于，所述横移牵引部的滑移方向与所述取料层的延伸方向相一致。 13.如权利要求11所述的周转式上料装置，其特征在于，所述横移牵引部包括：滑动块(343)，其与所述取料仓(320)的外侧滑动连接；牵引驱动器(347)，其固定安装于所述滑动块(343)的顶部；以及牵引安装座，其滑动连接于所述牵引驱动器(347)的外周，其中，所述牵引驱动器(347)的动力输出端与所述牵引安装座传动连接，所述牵引安装座与所述取料仓(320)相对的一侧设有牵引卡接部(349)，所述牵引安装座在所述牵引驱动器(347)的驱动下靠近或远离所述取料仓(320)。 14.如权利要求13所述的周转式上料装置，其特征在于，所述牵引安装座的运动方向垂直于所述取料通道的运动方向。 15.如权利要求2所述的周转式上料装置，其特征在于，所述取料通道中设有取料顶升机构(360)，该取料顶升机构(360)包括：顶升平台(361)，其滑动安装于所述取料仓(320)中；以及顶升驱动器(362)，其动力输出端与所述顶升平台(361)传动连接，其中，顶升平台(361)在所述顶升驱动器(362)的驱动下往复升降，顶升平台(361)上设有物料传感器(363)。 16.一种利用权利要求1所述的周转式上料装置进行上料的上料方法，其特征在于，所述升降式周转仓(330)传动连接有升降驱动器(335)，所述取料仓(320)上设有横移机构(340)，所述取料通道中设有物料有无传感器，每层所述周转层中均设有周转箱有无传感器，所述周转式上料装置中设有控制器，所述升降驱动器(335)、横移机构(340)、周转箱有无传感器及物料有无传感器均与所述控制器电连接，其中，所述升降式周转仓(330)在所述升降驱动器(335)的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接，所述横移机构(340)用于将满载有物料的所述周转箱(380)从所述周转层牵引至所述取料层中，或者将空置的所述周转箱(380)从所取料层牵引至所述周转层中，所述周转箱有无传感器用于感应所处的周转层中是否放入周转箱，所述上料方法包括以下步骤：步骤S1，所述升降式周转仓(330)在所述升降驱动器(335)的驱动下，下降至所述上下料仓(310)的底部；步骤S2，依次向每层所述周转层装载入满载周转箱(380)，当所有所述周转箱有无传感器检测到各自所处的周转层均装载有周转箱(380)时，向所述控制器发送上料开始信号；步骤S3，当所述控制器接收到上料开始信号时，向所述升降驱动器(335)发送上升指令，所述升降驱动器(335)接收到上升指令后，驱动所述升降式周转仓(330)上升一个单位高度，以使得最上层的所述周转层与所述取料层相对接，同时所述升降驱动器(335)向所述控制器反馈上升到位信号；步骤S4，当所述控制器接收到上升到位信号时，向所述横移机构(340)发送牵引指令，所述横移机构(340)接收到牵引指令后，将与所述取料层相对接的周转层中的周转箱(380)牵引至所述取料层中；步骤S5，当所述物料有无传感器感应到所述取料通道中的物料运动至预设高度时，向所述控制器发送取料信号，所述控制器接收到该取料信号后通知取料机构开始取料；步骤S6，当所述物料有无传感器感应到所述取料通道中再无多余物料，则表示该次取料作业完成，同时，所述物料有无传感器向所述控制器发送取料完成信号，所述控制器接收到取料完成信号后，向所述横移机构(340)发送周转箱送回指令；步骤S7，当所述横移机构(340)接收到该送回指令后，将空置的周转箱(380)牵引至与取料层相对接的周转层中，当该层周转层中的周转箱有无传感器检测到周转箱(380)回位时，向所述控制器反馈周转箱回位信号；步骤S8，当所述控制器接收到周转箱回位信号后，向所述升降驱动器(335)发送上升指令，所述升降驱动器(335)接收到上升指令后，驱动所述升降式周转仓(330)上升一个单位高度，以使得下一层的所述周转层与所述取料层相对接，同时所述升降驱动器(335)向所述控制器反馈上升到位信号；步骤S9，重复步骤S4～S8，直至最后一层周转层中的周转箱完成取料作业；步骤S10，将每层所述周转层中的空置周转箱(380)取出，并重复步骤S1～S9，直至完成所有物料的上料作业。 17.如权利要求16所述的上料方法，其特征在于，所述取料通道中设有取料顶升机构(360)，所述取料仓(320)上设有高度传感器，所述高度传感器用于感应取料工位高度处是否有周转箱(380)，步骤S4与步骤S5之间还包括如下步骤：步骤P1，当横移机构(340)将周转箱(380)牵引到位时，向所述控制器反馈牵引到位信号，所述控制器接收到该牵引到位信号后，向所述取料顶升机构(360)发送顶升指令；步骤P2，当所述取料顶升机构(360)接收到该顶升指令后，开始将取料层中的周转箱(380)顶起；步骤P3，当所述高度传感器感应到该周转箱(380)被顶升至预设高度时，向所述控制器发送顶升到位信号，所述控制器接收到顶升到位信号后，向所述取料顶升机构(360)发送停止顶升指令，所述取料顶升机构(360)接收到该停止顶升指令后，停止顶升并且保持该高度位置不变。 18.如权利要求17所述的上料方法，其特征在于，所述高度传感器包括：激光发射器(325)；以及与所述激光发射器(325)相对的激光接收器(326)，其中，所述激光发射器(325)与所述激光接收器(326)位于同一高度位置。
所属类别：	发明专利