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原文传递物料存储方法、物料存储装置及终端

专利名称：	物料存储方法、物料存储装置及终端
摘要：	本申请适用于仓库存储技术领域，提供了一种物料存储方法、物料存储装置及终端，其中方法包括：获取入库传送带上所通过物料的物料信息；获取储料盒的料盒信息；根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；将所述物料存储至所述第一目标储料盒中，实现零散物料的自动化存储，能够最大程度实现零散物料的合理存储。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市圆梦精密技术研究院
发明人：	黄伟;相飞;王小东;叶民崇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910264917.5
公开号：	CN110155586A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	颜思晨
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学府路63号高新区联合总部大厦50F
主权项：	1.一种物料存储方法，其特征在于，包括：获取入库传送带上所通过物料的物料信息；获取储料盒的料盒信息；根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；将所述物料存储至所述第一目标储料盒中。 2.如权利要求1所述的物料存储方法，其特征在于，所述物料上设置有识别码，所述入库传送带上设置有识别码识别器及重量传感器；所述获取入库传送带上所通过物料的物料信息，包括：通过所述识别码识别器识别所述识别码，获取所述物料的产品信息；通过所述重量传感器获取所述物料的重量信息。 3.如权利要求1所述的物料存储方法，其特征在于，所述根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒，包括以下至少一项：根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料的储料盒为第一目标储料盒；根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料且当前重量低于阈值的储料盒为第一目标储料盒；根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同品类物料且当前重量与所述物料的重量之和小于阈值的储料盒为第一目标储料盒；根据所述物料信息及所述料盒信息，确定所述储料盒中用于存储同一批次物料的储料盒为第一目标储料盒；根据所述物料信息及所述料盒信息，在所述储料盒中用于存储同品类物料的料盒数量不足时，确定用于存储其他品类物料的储料盒为第一目标储料盒。 4.如权利要求1所述的物料存储方法，其特征在于，所述将所述物料存储至所述第一目标储料盒中，包括：控制自动牵引装置将所述第一目标储料盒放至料盒传送带上传送至接料位置；其中，所述第一目标储料盒在所述接料位置用于承接所述入库传送带上所通过物料。 5.如权利要求1所述的物料存储方法，其特征在于，所述将所述物料存储至所述第一目标储料盒中之后，还包括：获取所述第一目标储料盒的当前重量；基于所述第一目标储料盒的当前重量，更新所述储料盒的料盒信息。 6.如权利要求1或5所述的物料存储方法，其特征在于，所述将所述物料存储至所述第一目标储料盒中之后，还包括：控制自动牵引装置将所述第一目标储料盒放置至目标货架上相关联的指定位置，并牵引所述目标货架至货架摆放区。 7.如权利要求6所述的物料存储方法，其特征在于，所述牵引所述货架至货架摆放区之后，还包括：确定第二目标储料盒；控制所述自动牵引装置将所述第二目标储料盒放至料盒传送带上传送至操作区的出货操作台。 8.一种物料存储装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取入库传送带上所通过物料的物料信息；第二获取模块，用于获取储料盒的料盒信息；确定模块，用于根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；存储模块，用于将所述物料存储至所述第一目标储料盒中。 9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利