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原文传递一种用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备

专利名称：	一种用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备
摘要：	本发明公开了一种用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，包括纵向钢筋自动输送装置、附加钢筋自动输送装置以及支撑装置；所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构；所述附加钢筋自动输送装置包括第三支架，附加钢筋支撑座以及附加钢筋搬运件；所述支撑装置包括第三支撑台、第一支撑机构和第二支撑机构。所述输送设备可以对纵向钢筋和附加钢筋进行输送和支撑，从而顺利完成胎架的搭建，此外，所述输送设备还可以自动将绑扎好的胎架与支撑装置分离，并将其送出，从而减轻工作人员的工作负担，提高工作效率以及降低制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市集知汇科技有限公司
发明人：	陈誉宏;冼柏恩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910417415.1
公开号：	CN110155638A
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区(紫金城6号楼)二层286A室
主权项：	1.一种用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置以及用于对输送过来的纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上竖直设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐。 2.根据权利要求1所述的用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置在第一支架上的纵向安装架、设置在纵向安装架上的纵向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母；所述纵向驱动电机安装在纵向安装架上，该纵向驱动电机的主轴与所述第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母安装在所述纵向钢筋存放架上。 3.根据权利要求2所述的用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，所述纵向安装架包括两根横向设置的第一支撑杆以及两根纵向设置的第二支撑杆，其中，所述两根第一支撑杆和第二支撑杆首尾相连；所述两根第二支撑杆与纵向钢筋存放架之间设置有第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在所述第二支撑杆上的第二滑轨以及设置在纵向钢筋存放架上的第二滑块，其中，所述第二滑轨纵向设置，所述第二滑块安装在第二滑轨上。 4.根据权利要求3所述的用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述竖向驱动电机安装在第一支架上，该竖向驱动电机的主轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母安装在所述纵向安装架上；所述第一支架与所述纵向安装架之间设置有第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在第一支架上的第三滑轨以及安装在纵向安装架上的第三滑块，其中，所述第三滑轨竖向设置，所述第三滑块安装在第三滑轨上。 5.根据权利要求4所述的用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，所述移动架包括第一支撑板、第二支撑板以及第三支撑板，其中，所述第一支撑板为“L”形，该第一支撑板与所述第一滑块连接，所述第二支撑杆竖直设置在所述第一支撑板上，所述第三支撑板为四组，所述四组第三支撑板竖直排列在所述第二支撑板上，每组第三支撑板的长度方向与第二支撑板的长度方向垂直，且关于所述第二支撑板对称；所述导向块垂直设置在所述第三支撑板的两侧。 6.根据权利要求1所述的用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，所述纵向钢筋支撑座在所述第二定位槽的两侧设置有向下倾斜的导向面。 7.根据权利要求1所述的用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第二支撑架上的第一驱动电机以及第一同步传动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第一主动同步带轮、第一从动传动带轮以及环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上的第一同步带；所述第二支撑架为两个，所述两个第二支撑架分别位于所述第三支撑台中沿其长度方向的两侧；所述第一驱动电机安装在其中一个第二支撑架上，该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮转动连接在另一个第二支撑架上，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上，该第一同步带与位于所述第三支撑台首端的纵向钢筋定位架通过第二连接块连接，所述第二连接块安装在所述第一同步带上。 8.根据权利要求7所述的用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第四滑动机构，所述第四滑动机构包括设置在两个第二支撑架之间的第四滑轨以及设置在所述纵向钢筋定位架上的第四滑块，其中，所述第四滑块安装在第四滑轨上。 9.根据权利要求8所述的用于预制梁生产的纵向钢筋和附加钢筋的输送设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在机架上的第三支撑架、第二驱动电机以及第二同步传动机构，其中，所述第三支撑架位于所述纵向钢筋存放架的左右两侧，所述第二驱动电机安装在其中一个第三支撑架上；所述第二同步传动机构包括第二主动同步带轮、第二从动同步带轮以及第二同步带，其中，所述第二主动同步带轮与所述第二驱动电机的主轴连接，所述第二从动同步带轮安装在另一个第二支撑架上，所述第二同步带环绕在所述第二主动同步带轮和所述第二从动同步带轮上，该第二同步带与所述第四滑轨通过第三连接块连接，所述第三连接块安装在第二同步带上。
所属类别：	发明专利