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原文传递航天器总装支架车牵引转向机构

专利名称：	航天器总装支架车牵引转向机构
摘要：	本发明公开一种总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和转向脚轮，转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆等，转向杆通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件连接，支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与V型导轨连接，导轨两端分别与左右轮叉架铰接，轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。本发明采用了满足阿克曼原理梯形机构能很好地解决转向时滑动摩擦阻力过大的问题，同时能有效最小转弯半径减小，提高总装效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京卫星环境工程研究所
发明人：	许凯;李浩;赵书萍;赵川;张春柳;郭京辉;李德禹;金卫华;王若超;高峰;易旺民;孟凡伟;刘广通;张彬;张立建;张延磊;徐奕柳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910490615.X
公开号：	CN110155128A
分类号：	B62B1/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B1
申请人地址：	100094 北京市海淀区友谊路104号
主权项：	1.总装支架车牵引转向机构，包括牵引转向机构和设置在牵引转向机构底部两侧上的总装支架车转向脚轮，所述牵引转向机构包括左右轮叉架、横拉杆、V型导轨、螺栓型滚针滚轮组件、焊接支架部件、转轴摆杆、转接件、转向杆，其中，转向杆与通过转接件与转轴摆杆转动连接，轮轴摆杆与焊接支架部件机械连接，焊接支架部件的一竖直侧面上通过螺栓型滚针滚轮组件与纵长的V型导轨连接，V型导轨的两端分别通过铰接的横拉杆与左右轮叉架铰接，左右轮叉架的U形架体部分架设在转向脚轮的转轴上并与转向脚轮固定在一起，其中，牵引转向机构中的左右轮叉架、横拉杆、V型导轨构成后方后置的梯形转向机构。 2.权利要求1所述的总装支架车牵引转向机构，其中，梯形机构通过V型导轨在固定直线方向的移动来实现转向，V型导轨的移动通过转向杆绕固定在焊接支架上的转轴转动带动转轴摆杆来实现，从而将转向杆的转动转化为导轨的移动来实现梯形机构的转向。 3.权利要求1所述的总装支架车牵引转向机构，其中，V型导轨的几何中心钻有安装孔，螺栓型滚针滚轮通过弹簧垫片与螺母固定在V型导轨的中心安装孔位置处。 4.权利要求1所述的总装支架车牵引转向机构，其中，焊接支架部件包括底板以及底板上焊接的支撑板，支撑板上有轴孔，转轴穿过轴孔将转轴摆杆部件与焊接支架部件连接一起。 5.权利要求1-4任一项所述的总装支架车牵引转向机构，其中，转轴摆杆部件包括转轴套筒，摆杆，转接套筒以及无油衬套，无油衬套与转轴套筒间是过盈配合，转接套筒与摆杆焊接在转轴套筒上，转轴套筒与转接件之间通过销轴连接，摆杆与螺栓型滚针滚轮相配合，在运动上形成一个移动转动副。 6.权利要求1-4任一项所述的总装支架车牵引转向机构，其中，焊接支架的底板上预留有四个通孔，通过螺栓与总装支架车的底盘相连接固定，焊接支架上设有V型滚轮支撑架，V型滚轮通过螺母与垫片与焊接支架的滚轮支撑架相连接固定。 7.权利要求6所述的总装支架车牵引转向机构，其中，V型滚轮中心所确定的平面即为V型导轨中心轴线所在的平面，转向脚轮的轴线过该平面，并设计有微调机构以保证梯形机构的受力在同一平面不产生弯矩。 8.权利要求1-4任一项所述的总装支架车牵引转向机构，其中，转轴摆杆与无油衬套过盈配合，无油衬套与转轴间隙配合，转轴与焊接支架上的两孔过盈配合。 9.权利要求8所述的总装支架车牵引转向机构，其中，转轴摆杆设有滚轮槽，与螺栓型滚针滚轮相配合，在运动上形成一个移动转动副。 10.权利要求1-4任一项所述的总装支架车牵引转向机构，其中，转向杆通过铰链销与转接件相连接，转接件通过弹出型锁紧销与转轴摆杆相连接固定，使以转轴为支点的杠杆模型的动力臂增长，使动力臂在不含转向杆做增力臂的情况下大于阻力臂，以保证其良好的受力性能。 11.权利要求1-4任一项所述的总装支架车牵引转向机构，其中，轮叉架与轮子连接的轴线与导轨连接处的转动副中心与轮轴线中心连线构成的夹角即梯形机构的底角为57°。
所属类别：	发明专利