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原文传递带升降机构的收线盘抓取装置

专利名称：	带升降机构的收线盘抓取装置
摘要：	本实用新型公开了带升降机构的收线盘抓取装置，包括支架、升降导轨、固定座、升降驱动机构、吊装机构和抓取头，升降导轨设于支架侧壁，固定座设有滑块，滑块与升降导轨可滑动连接，升降驱动机构安装于固定座并驱动升降导轨在滑块内上下移动，抓取头通过吊装机构连接支架；抓取头包括吊爪、吊爪壳体、吊爪滑块和吊爪滑块驱动机构，吊爪壳体设有供吊爪滑块移动的轨道，吊爪上端连接吊爪滑块，吊爪壳体内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本实用新型利用结构简单，吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘，升降导轨保证在移动的过程中收线盘不易晃动，保证了收线盘移转的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡巨一同创科技有限公司
发明人：	张伟新;陈宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821955100.X
公开号：	CN209337873U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214000 江苏省无锡市北塘区金山四支路11-1-88(无锡光电新材料科技园内)
主权项：	1.带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，包括支架(1)、升降导轨(2)、固定座(3)、升降驱动机构(4)、吊装机构(5)和抓取头(6)，所述升降导轨(2)安装于支架(1)侧壁，所述固定座(3)设有滑块(31)，所述滑块(31)与升降导轨(2)可滑动连接，所述升降驱动机构(4)安装于固定座(3)并驱动升降导轨(2)在滑块(31)内上下移动，所述抓取头(6)通过吊装机构(5)连接于支架(1)；所述抓取头(6)包括吊爪(61)、吊爪壳体(62)、吊爪滑块(63)和吊爪滑块驱动机构，所述吊爪壳体(62)设有供吊爪滑块(63)移动的轨道，所述吊爪(61)的上端连接吊爪滑块(63)，所述吊爪壳体(62)内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，所述吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块(63)驱动吊爪(61)张开或合拢。 2.根据权利要求1所述的带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，所述吊装机构(5)包括吊装连接座(51)、伸缩杆(52)和压缩弹簧(53)，所述压缩弹簧(53)套设于伸缩杆(52)的下段，且伸缩杆(52)的下段安装于吊装连接座(51)内，所述吊装连接座(51)的底部连接吊爪壳体(62)的顶部，所述伸缩杆(52)的顶部连接支架(1)的底部。 3.根据权利要求2所述的带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)包括升降伺服电机(41)、齿条(42)和齿轮，所述升降伺服电机(41)连接齿轮，所述齿条(42)安装于支架(1)侧壁，所述齿条(42)与齿轮啮合。 4.根据权利要求3所述的带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，所述吊爪滑块驱动机构包括上气动接头(71)、下气动接头(72)和活塞杆(73)，所述活塞杆(73)设于吊爪壳体(62)的内部，所述上气动接头(71)和下气动接头(72)均设于吊爪壳体(62)的外壁，所述活塞杆(73)的上部为凸台(731)，所述凸台(731)的边缘与吊爪壳体(62)的腔体内壁贴合，所述活塞杆(73)的下部为圆锥体面(732)，所述圆锥体面(732)与吊爪滑块(63)的一侧壁抵触连接，所述吊爪滑块(63)的另一侧壁与吊爪壳体(62)之间设有复位弹簧，所述活塞杆(73)的中间段与吊爪壳体(62)之间形成环形间隙并与下气动接头(72)连通，所述凸台(731)顶部与吊爪壳体(62)之间形成间隙与上气动接头(71)连通。 5.根据权利要求3所述的带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，所述吊爪滑块驱动机构包括上气动接头(71)、下气动接头(72)、活塞杆(73)和曲柄(74)，所述活塞杆(73)和曲柄(74)设于吊爪壳体(62)的内部，所述上气动接头(71)和下气动接头(72)均设于吊爪壳体(62)的外壁，所述活塞杆(73)的上部为凸台(731)，所述凸台(731)的边缘与吊爪壳体(62)的腔体内壁贴合，所述曲柄(74)的数量和吊爪滑块(63)的数量一致，所述曲柄(74)的一端与各个吊爪滑块(63)相连，所述曲柄(74)的另一端均连接活塞杆(73)，所述凸台(731)顶部与吊爪壳体(62)之间形成间隙与上气动接头(71)连通，所述活塞杆(73)的下部分与吊爪壳体(62)之间形成环形间隙并与下气动接头(72)连通，所述活塞杆(73)运动能驱动各曲柄(74)动作。 6.根据权利要求4或5所述的带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，所述吊爪壳体(62)的下端设有吊爪盖板(64)，所述吊爪(61)的上端穿过吊爪盖板(64)连接吊爪滑块(63)，所述吊爪壳体(62)的外侧罩有吊爪罩壳(65)，所述吊爪罩壳(65)的下端连接有端盖(66)，所述端盖(66)设有吊爪让位(661)。 7.根据权利要求6所述的带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，所述吊爪(61)由两枚或三枚构成一组，所述吊爪(61)相对于吊爪壳体(62)的中心均匀排布。 8.根据权利要求7所述的带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，所述吊爪(61)设有三层台阶段(611)，各层所述台阶段(611)之间设有凸起部(612)。 9.根据权利要求8所述的带升降机构的收线盘抓取装置，其特征在于，所述凸起部(612)设有锥面(613)。
所属类别：	实用新型