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原文传递用于识别未被占用的停车位置的系统和方法

专利名称：	用于识别未被占用的停车位置的系统和方法
摘要：	一种车辆，包括一个或多个侧向安装的传声器和控制器，所述控制器被编程为在所述传声器的输出中检测邻近所述车辆的未被占用的位置的特征。所述特征可以使用机器学习算法来识别。响应于检测到未被占用的位置，所述控制器可以调用自主停车、存储所述未被占用的位置的位置以供后续使用和/或将所述未被占用的位置报告给服务器，所述服务器然后向其他车辆通知可用的停车处。所述未被占用的位置可以通过评估地图数据是否指示所述位置处的合法停车处来验证。所述未被占用的位置还可以用一个或多个其他传感器，诸如相机、LIDAR、RADAR、SONAR或其他类型的传感器来确认。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特汽车公司
发明人：	哈普雷特辛格·班维特;阿什利·伊丽莎白·米克斯;金尼什·J·简;斯科特·文森特·迈尔斯
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201680090110.9
公开号：	CN110167827A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	李红萧
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种用于车辆的系统，所述系统包括：一个或多个传声器，所述一个或多个传声器安装到所述车辆；以及控制器，所述控制器被编程为-- 在所述一个或多个传声器的一个或多个输出中检测邻近所述车辆的未被占用的位置的特征；以及进行以下中的至少一者：(a)存储所述未被占用的位置，以及(b)将所述未被占用的位置传输到服务器。 2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被进一步编程为：检索所述车辆的当前位置的地图数据；评估所述地图数据是否指示所述未被占用的位置处的至少一个停车区；以及如果所述地图数据指示所述未被占用的位置处的至少一个停车区，则执行(a)和(b)中的至少一者。 3.如权利要求1所述的系统，其中碰撞避免模块被进一步编程为：通过将所述一个或多个输出输入到机器学习模型中来检测所述未被占用的位置的所述特征。 4.如权利要求3所述的系统，其中所述机器学习模型是深度神经网络。 5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被进一步编程为自主地将所述车辆停放在所述未被占用的位置处。 6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被进一步编程为通过对一个或多个音频流进行滤波以获得一个或多个已滤波的信号来检测邻近所述车辆的所述未被占用的位置的所述特征。 7.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个传声器包括沿着所述车辆纵向地分布的多个传声器；并且其中所述控制器被进一步编程为用对应于所述车辆的速度的时间偏移来使所述多个传声器的输出中的所述未被占用的位置的所述特征的出现相关联。 8.如权利要求1所述的系统，所述系统还包括安装到所述车辆的一个或多个附加传感器；其中所述控制器被进一步编程为根据所述一个或多个附加传感器的输出来确认所述未被占用的位置的存在。 9.如权利要求8所述的系统，其中所述一个或多个附加传感器包括相机。 10.如权利要求8所述的系统，其中所述一个或多个附加传感器包括以下中的至少一者：LIDAR传感器、RADAR传感器和SONAR传感器。 11.一种检测停车位置的方法，所述方法包括：提供车辆，所述车辆具有安装到其上的一个或多个传声器；由控制器接收一个或多个输出形式所述一个或多个传声器；由所述控制器在所述一个或多个传声器的所述一个或多个输出中检测邻近所述车辆的未被占用的位置的特征；以及响应于检测到邻近所述车辆的所述未被占用的位置的所述特征，由所述控制器执行以下中的至少一者：(a)存储所述未被占用的位置，以及(b)将所述未被占用的位置传输到服务器。 12.如权利要求11所述的方法，所述方法还包括：由所述控制器和其他计算机系统中的一者检索所述车辆的当前位置的地图数据；由所述控制器和所述其他计算机系统中的所述一者确定所述地图数据指示所述未被占用的位置处的至少一个停车区；以及响应于确定所述地图数据指示所述未被占用的位置处的至少一个停车区，由所述控制器执行(a)和(b)中的至少一者。 13.如权利要求11所述的方法，所述方法还包括通过由所述控制器将所述一个或多个输出输入到机器学习模型中来检测所述未被占用的位置的所述特征。 14.如权利要求13所述的方法，其中所述机器学习模型是深度神经网络。 15.如权利要求11所述的方法，其中所述控制器被进一步编程为自主地将所述车辆停放在所述未被占用的位置处。 16.如权利要求11所述的方法，所述方法还包括通过对一个或多个音频流进行滤波以获得一个或多个已滤波的信号来检测邻近所述车辆的未被占用的位置的特征。 17.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个传声器包括沿着所述车辆纵向地分布的多个传声器，所述方法还包括由所述控制器使用对应于所述车辆的速度的时间偏移来使所述多个传声器的输出中的所述未被占用的位置的所述特征的出现相关联。 18.如权利要求11所述的方法，其中一个或多个附加传感器安装到所述车辆并且耦合到所述控制器，所述方法还包括由所述控制器根据所述一个或多个附加传感器的输出来确认所述未被占用的位置的存在。 19.如权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个附加传感器包括相机。 20.如权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个附加传感器包括以下中的至少一者：LIDAR传感器、RADAR传感器和SONAR传感器。
所属类别：	发明专利