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原文传递用于轨道占用确定的系统和方法

专利名称：	用于轨道占用确定的系统和方法
摘要：	本发明涉及一种用于确定占用铁路网的轨道区段A的被引导车辆的后续数量N_j+1的方法和系统，所述系统包括：‑轨旁装置T_A，配置成控制和管理轨道区段A的被引导车辆的移动权限；‑至少一个相邻的轨旁装置T_Bi，其中每个相邻的轨旁装置T_Bi配置成控制和管理直接相邻的轨道区段Bi的移动权限；该系统的特征在于，轨旁装置T_A配置成，根据占用所述轨道区段A的先前由轨旁装置T_A确定的被引导车辆的数量N_j，和从每个相邻的轨旁装置T_Bi所接收到的信息计算被引导车辆的后续数量N_j+1，所述信息是关于从所述轨道区段A进入由所述相邻的轨旁装置T_Bi控制的直接相邻的轨道区段Bi的被引导车辆的数量N_E，和离开直接相邻的轨道区段Bi去所述轨道区段A的被引导车辆的数量N_L。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	西门子移动有限公司
发明人：	P-O.盖斯兰;O.阿隆索加里多;M.格施纳斯
专利状态：	有效
申请日期：	2017-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780057609.4
公开号：	CN109715472A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	孙瑞
分类号：	B61L1/16(2006.01);B;B61;B61L;B61L1
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种用于确定占用铁路网的轨道区段A的被引导车辆的后续数量N_j+1的方法，其中，所述被引导车辆的后续数量N_j+1由控制所述轨道区段A的移动权限的轨旁装置T_A，根据占用所述轨道区段A且先前已由轨旁装置T_A确定的被引导车辆的数量N_j、和从至少一个相邻的轨旁装置T_Bi所接收到的信息而被计算出，所述信息是关于从所述轨道区段A进入由所述相邻的轨旁装置T_Bi所控制的直接相邻的轨道区段Bi的被引导车辆的数量N_E，和/或，离开直接相邻的轨道区段Bi去所述轨道区段A的被引导车辆的数量N_L。 2.根据权利要求1所述的用于根据占用所述轨道区段A的被引导车辆的数量N_j确定所述后续数量N_j+1的方法，其中所述轨道区段A由轨旁装置T_A控制，其中每个直接相邻的轨道区段Bi由相邻的轨旁装置T_Bi控制，并且其中l≤j≤n且n≥2，该方法还包括： -在开始一时间段P_1之前确定位于所述轨道区段A上的被引导车辆的数量N_l，其中数量N_1是占用轨道区段A的被引导车辆的初始数量； -由正在管理直接相邻的轨道区段Bi的移动权限的至少一个相邻的轨旁装置T_Bi，确定在时间段P_l期间已从轨道区段A进入直接相邻的轨道区段Bi的被引导车辆的数量N_E(t＝T_1)，并且确定在所述时间段P_l期间离开直接相邻的轨道区段Bi以进入轨道区段A的被引导车辆的数量N_L(t＝T_l)，所述时间段P_l开始于时间t＝T_0且结束于时间t＝T_l； -由轨旁装置T_A，根据数量N_l、由至少一个相邻的轨旁装置T_Bi所确定的数量N_E(t＝T_l)、和/或N_L(t＝T_l)，计算在时间段P_l结束时位于所述轨道区段A上的被引导车辆的后续数量N_2。 3.根据权利要求1或2所述的方法，包括将每个先前确定的数量N_j传送到每个相邻的轨旁装置T_Bi和/或到集中控制系统。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，包括在时间段P_j结束时，将数量N_j，以及数量N_E(t＝T_j)和N_L(t＝T_j)中的至少一个，传送到轨旁装置T_A。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中每个相邻的轨旁装置T_Bi根据时间t确定从轨道区段A进入直接相邻的轨道区段Bi的被引导车辆的数量N_E(t)和离开相邻的轨道区段Bi以进入轨道区段A的被引导车辆的数量N_L(t)。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，包括：对于j>1并且对于从时间T_j-1开始并且在时间T_j结束的每个时间段P_j，迭代地进行到以下步骤以便确定在时间段P_j结束时占用轨道区段A的被引导车辆的数量： i.特别是在所述时间段P_j开始时，将数量N_j传送到每个相邻的轨旁装置和/或到集中控制系统； ii.借助于至少一个相邻的轨旁装置T_Bi，确定在时间段P_j期间从轨道区段A进入直接相邻的轨道区段Bi的被引导车辆的数量N_E(t)，和在所述时间段P_j期间离开直接相邻的轨道区段Bi以进入轨道区段A的被引导车辆的数量N_L(t)； iii.在时间段P_j结束时，向轨旁装置T_A传送先前已确定的数量N_E(t＝T_j)和N_L(t＝T_j)中的至少一个； iv.在时间段P_j结束时，根据数量N_j、已经由相邻的轨旁装置传送的每个数量N_E(t＝T_j)、以及已经由相邻的轨旁装置传送的每个数量N_L(t＝T_j)，计算位于所述轨道区段A上的被引导车辆的数量N_j+1。 7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，在时间t_f处轨旁装置T_A故障之后，其中所述时间t_f落入开始于时间T_z-1且应在时间T_z＝t_f处结束的时间段P_z内，l≤z≤n且n≥2，所述方法包括： i.向轨旁装置T_A传送数量N_z、数量N_E(t＝t_f)和数量N_L(t＝t_f)； ii.借助于轨旁装置T_A，根据数量N_z、由每个相邻的轨旁装置Bi确定的数量N_E(t＝t_f)、和由每个相邻的轨旁装置Bi确定的数量N_L(t＝t_f)，计算位于所述轨道区段A上的被引导车辆的实际数量N_A，并且根据所述实际数量N_A确定轨道区段A的占用状态。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，根据下式计算位于所述轨道区段A上的被引导车辆的后续数量N_j+1，l≤j≤n且n≥2： 9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，自动执行所述方法的每个步骤。 10.一种用于确定占用铁路网的轨道区段A的被引导车辆的后续数量N_j+1的系统，所述系统包括： -轨旁装置T_A，配置成控制和管理轨道区段A的被引导车辆的移动权限； -至少一个相邻的轨旁装置T_Bi，其中每个相邻的轨旁装置T_Bi配置成控制和管理直接相邻的轨道区段Bi的移动权限；该系统的特征在于， -轨旁装置T_A配置成，根据先前由轨旁装置T_A确定的占用所述轨道区段A的被引导车辆的数量N_j、以及从至少一个相邻的轨旁装置T_Bi所接收到的关于从所述轨道区段A进入由所述相邻的轨旁装置T_Bi控制的直接相邻的轨道区段Bi的被引导车辆的数量N_E和/或离开直接相邻的轨道区段Bi去所述轨道区段A的被引导车辆的数量N_L的信息计算被引导车辆的后续数量N_j+1。 11.根据权利要求10所述的系统，其中所述系统配置成，在从时间T_j-1开始并且在时间T_j结束的时间段P_j结束时，确定占用铁路网的轨道区段A的被引导车辆的所述后续数量N_j+1，其中l≤j≤n且n≥2，并且其中： -轨旁装置T_A配置成在每个时间段P_j结束时，确定位于所述轨道区段上的被引导车辆的后续数量N_j+1； -每个相邻的轨旁装置T_Bi配置成在时间段P_j期间，确定在时间段P_j期间从轨道区段A进入直接相邻的轨道区段Bi的根据时间t的被引导车辆的数量N_E(t)，以及在时间段P_j期间离开所述直接相邻的轨道区段Bi以进入轨道区段A的根据时间t的被引导车辆的数量N_L(t)，每个相邻的轨旁装置T_Bi还配置成将数量N_E(t＝T_j)和N_L(t＝T_j)中的至少一个传送到轨旁装置T_A； -该系统可选地包括集中控制系统； -通信网络，能够在轨旁装置T_A、每个相邻的轨旁装置T_Bi和可选的集中控制系统之间进行数据通信；根据本发明的系统的特征还在于，对于每个时间段P_j： -轨旁装置T_A配置成，根据在时间段P_j开始时占用轨道区段A的被引导车辆的初始数量N_j、以及数量N_E(t＝T_j)和N_L(t＝T_j)中的所述至少一个，计算在时间段P_j结束时位于所述轨道区段A上的被引导车辆的后续数量N_j+1。 12.根据权利要求10或11所述的系统，其中轨旁装置T_A包括处理单元，其配置成通过使用以下公式计算在时间段P_j结束时位于所述轨道区段A上的被引导车辆的后续数量N_j+1： 13.根据权利要求11或12所述的系统，其中每个相邻的轨旁装置配置成，根据时间t并且从每个时间段P_j的开始，确定从轨道区段A进入直接相邻的轨道区段Bi的被引导车辆的数量N_E(t)和离开相邻的轨道区段Bi以进入轨道区段A的被引导车辆的数量N_L(t)，并且配置成检测在时间T_j处的所述数量N_E(t)和N_L(t)中的至少一个的变化，所述变化通过由所述变化在时间T_j处对于其已被检测到的N_E(t)和N_L(t)之中的每个数量的相邻轨旁装置的通信，由轨旁装置T_A触发后续时间段P_j+1的开始。 14.根据权利要求10至13中任一项所述的系统(20)，其中轨旁装置T_A配置成，使用轨道空缺检测系统和/或PCA方法和/或被引导车辆位置报告和/或与被引导车辆的位置相关的信息，用于在开始时间段P_1之前确定最初位于所述轨道区段A上的被引导车辆的数量N_j，其中j＝1。 15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中在轨旁装置T_A在落入开始于时间T_z-1的时间段P_z内的时间t_f处故障之后，其中l≤z≤n且n≥2，每个相邻的轨旁装置配置成向轨旁装置T_A传送数量N_z、数量N_E(t＝t_f)和数量N_L(t＝t_f)，并且轨旁装置T_A配置成根据数量N_z、每个相邻的轨旁装置提供的数量N_E(t＝t_f)、和每个相邻的轨旁装置提供的数量N_L(t＝t_f)，计算位于所述轨道区段A上的被引导车辆的实际数量N_A。
所属类别：	发明专利